基于双目相机与惯性传感器融合的定位算法：原理、优化与应用.docx

基于双目相机与惯性传感器融合的定位算法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，定位技术作为众多领域的关键支撑，正发挥着日益重要的作用。在机器人领域，精准的定位是机器人实现自主导航、完成复杂任务的基础。无论是工业生产线上的协作机器人，还是服务于日常生活的家用机器人、物流机器人，都依赖高精度的定位技术来确保其行动的准确性和高效性。以物流机器人为例，它们需要在仓库中准确地定位货物存放位置，规划最优路径进行搬运，定位的精度和实时性直接影响着物流效率和成本。

自动驾驶领域对定位技术的要求更是严苛。自动驾驶车辆在行驶过程中，必须实时、精确地确定自身位置，误差需控制在