动态设计课件.ppt

第9章动态设计;第9章动态设计;9.1概述;动态分析的主要理论基础是模态分析和模态综合理论。采用的主要的方法有：有限元分析法、模型试验法及传递函数分析法。;机械系统的建模方法分为两大类：

●理论建模法

●实验建模法

(1)理论建模法按机械系统不同而采用不同的技巧，因而有多种方法（一般主要采用有限元方法和传递矩阵法）；

(2)实验建模法是指对机械系统（实物或模型）进行激振（输入），通过测量与计算获得表达机械系统动态特性的参数（输出），再利用这些动态特性参数，经过分析与处理建立系统的数学模型。;式中，F为激振力幅值，N；A为振幅，N；K为系统的静刚度，N/mm；为激振力的角频率，rad/s；

为系统的固有角频率，rad/s；为系统的阻尼比。;;2.转轴的临界转速;影响旋转轴临界转速的因素主要有：

(1)轴系的结构特征，即转轴的几何尺寸、支承间跨距、材料的弹性模量、联轴器的质量和刚度，以及支承座、底板、基础的动刚度、轴承、密封的动特性等因素都影响旋转轴的临界转速。

(2)各转子之间的联结条件。;图9-1所示为具有一个圆盘的轴。则轴的横向弯曲刚度如下式所示：;又因：;3.动平衡技术;②动不平衡

旋转物体上的各偏心质量合成出两个大小相等方向相反但不在同一直线上的不平衡力，物体在静止时虽然获得平衡，但在旋转时就会产生一个不平衡力偶，即，这种不平衡只能在动态下确定，故称动不平衡。

③混合不平衡

一个物体既存在静不平衡又有动不平衡，即：、。混合不平衡是物体失衡的普遍状态，特别是长度与直径比L/D较大的物体，多产生混合不平衡。;(2)转子常用的平衡方法;3)挠性转子的平衡

所谓挠性转子通常是指工作转速大于第一阶临界转速0.7倍的转子。由于挠性转子本身旋转时的动挠度，会对转子的平衡状态产生重要影响，而转子的动挠度曲线随着转速的改变而改变，因此不能使用刚性转子的平衡方法来平衡挠性转子。

挠性转子的平??方法基本上有两种：振型平衡法和影响系数平衡法。

在这两种基本平衡方法的基础上派生出几个挠性转子的平衡方法，详细可参见有关资料。;4.机械系统动态设计的基本原则和步骤;机械系统动态设计基本工作步骤如下：

(1)建立动力学模型

根据机械结构或机械系统的设计图纸，建立系统动力学模型或应用试验模态分析技术（如有限元分析）建立结构的试验模型。

(2)动态持性分析

建立出结构的动力学模型后，求解自由振动方程得到结构的振动固有特性；引入外部激励进行动力响应分析；进行振动稳定性分析。

(3)动态设计指标的评定

根据机械系统或结构在设计时提出的动态设计原则，对机械系统或结构的动态性能进行评定。;(4)结构修改和优化设计

如果结构的某些指标没有满足动态设计原则的要求，要进一步改善其动态性能，则根据要求改进原来的设计，转到步骤(1)重新开始动态设计，直至达到要求为止。;9.3轴类部件的动态分析和设计;9.3.1轴类部件的动态分析;1.建立有限元模型;2.轴类部件的动态分析;质点振动系统是单自由度，然而对于轴类部件的动力分析，单自由度的动力方程显然不能满足要求，这时就应用上述的有限元法，将零件离散化，划分成有限个单元，形成一个多自由度的系统进行分析，此时，第e个单元的动力方程式为;;;3.确定轴承刚度和阻尼;刚度尺寸因子;9.3.2轴类部件的动态设计;1.有限元模型建立;2.主轴有限元数动态分析的据准备;3.计算主轴固有频率

将梁单元的几何特性、材料特性以及边界元的刚度系数等输入有限元分析软件，即可进行该主轴的动态分析。计算结果一阶固有频率为1280Hz。则该固有频率不满足设计要求，需修改原设计来提高主轴的固有频率。

4.动态设计

经过评价与分析，可知改变悬臂长度、前后支承距离、前轴承的扭转刚度、径向刚度及推力轴承的刚度等可以改变主轴的固有频率。它们之间的关系列于图9-4中。;图9-4主轴固有频率变化图;从图9-4不难发现，支承的扭转刚度对轴的动态特性的影响大于径向刚度。在选用轴承和考虑箱体支承孔时，应把注意力重点放在扭转刚度上，尤其应注意加强前支承的止推作用。

由图可见，当前支承的扭转刚度大于N·cm／rad时，固有频率大于1900rad／s