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§2-1概述*第二章平面体系的机动分析几何不变体系(geometricallystablesystem)——在任意荷载作用下,若不考虑材料的变形,几何形状和位置均保持不变的体系。几何不变体系(geometricallyunstablesystem)——在一般荷载作用下,若不考虑材料的变形,几何形状和位置将发生改变的体系。F?F机构结构第二章平面体系的机动分析*STEP4STEP3STEP2STEP1机动分析(几何构造分析)——判定体系是否几何可变,从而决定能否作为结构,而不是机构。刚片(rigidplate)——几何形状不能变化的平面物体。凡本身为几何不变者,均可视其为刚片。形状可任意替换?第二章平面体系的机动分析*1、自由度(degreesoffreedom)体系运动时所具有的独立运动方式数目,或确定体系位置所需要独立坐标的数目。1动点=2自由度1刚片=3自由度?§2-2平面体系的计算自由度xyAxyB第二章平面体系的机动分析*?联系约束(restraint):能限制体系运动的装置内部约束(体系内各杆之间或结点之间的联系)外部约束(体系与基础之间的联系)第二章平面体系的机动分析*常见约束装置:链杆1个单链杆=1个约束。链杆可以是曲的、折的杆,只要保持两铰间距不变,起到两铰连线方向约束作用即可?2、联系约束(restraint):能限制体系运动的装置第二章平面体系的机动分析*单铰1个单铰=2个约束=2个的单链杆。虚铰——在运动中虚铰的位置不定,这是虚铰和实铰的区别。通常我们研究的是指定位置处的瞬时运动,因此,虚铰和实铰所起的作用是相同的都是相对转动中心。?第二章平面体系的机动分析*复铰一个连接n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰,相当于2(n-1)个约束。?第二章平面体系的机动分析*必要约束、多余约束多余约束(redundentrestraints):体系中增加一个或减少一个该约束并不改变体系的自由度数。结论:只有必要约束才能对体系自由度有影响。必要约束(necessaryrestraints):体系中增加一个或减少一个该约束,将改变体系的自由度数。必要约束多余约束?第二章平面体系的机动分析*3、平面体系的计算自由度定义:体系中各构件间无任何约束时的总自由度数与总约束数之差称计算自由度。算法1W=3m-(2h+r)m----刚片数(不含地基)h----单铰结点数r----支座链杆数算法2W=2j-(b+r)j----结点数b----杆件数?r----支座链杆数第二章平面体系的机动分析*W0表明体系存在自由度,肯定是几何可变体系W=0表明体系的约束数正好等于部件总自由度数,是体系不变的必要条件,而非充分条件,如无多余约束,体系是静定结构。?W0表明体系的约束数多于部件总自由度数,必有多余约束,如为几何不变体系,则体系是超静定结构总之,体系为不变体系除满足约束个数,尚须约束的合理布置。第二章平面体系的机动分析*§2-3几何不变体系的基本组成规则静定结构组成规则规律1.点与刚片两杆连,二杆不共线AB规律2.两个刚片铰、杆连,铰不过杆规律3.三个刚片三铰连,三铰不共线规律4.两个刚片三杆连,三杆不共点ABCBABA组成没有多余约束的几何不变体系?第二章平面体系的机动分析*注:?任何体系增减二元体,其机动性质不变?第二章平面体系的机动分析*??四个规律只是相互之间变相,终归为三角形稳定性第二章平面体系的机动分析*有限交点无限交点瞬变体系常变体系?第二章平面体系的机动分析*§2-4瞬变体系从微小运动角度看,这是一个可变体系;微小运动后即成不变体系;瞬变体系必存在多余约束。特点:?第二章平面体系的机动分析*?FPFP???瞬变体系(instantaneouslyunstablesystem)——原为几何可变,经微小位移后即转化为几何不变的体系。瞬变体系不能做为建筑结构使用§2-5机动分析示例*第二章平面体系的机动分析结构装配方式?从基础出发,由近及远,由小到大固定一点?第二章平面体系的机动分析*从基础出发,由近及远,由小到大固定一刚片固定两刚片主从结构?第二章平面体系的机动分析*
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