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基于遥操作示教的人形机器人双臂协作控制关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、服务等众多领域得到了广泛应用。遥操作示教和人形机器人双臂协作控制作为机器人领域的重要研究方向，正逐渐成为学术界和工业界关注的焦点。

遥操作示教是一种通过远程操作来控制机器人执行任务的技术。在一些危险、恶劣或人类难以到达的环境中，如核辐射区域、深海、太空等，遥操作示教机器人能够代替人类完成各种复杂任务，保障人员安全。同时，对于一些需要高精度操作的任务，如微纳加工、精密装配等，遥操作示教可以借助机器人的精确控制能力，提高操作的准确性和稳定性。

人形机器人因其外形和