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自主可控车载CAN总线控制器：从开发到应用的深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
在汽车智能化、电动化、网联化的发展浪潮下，汽车电子系统的复杂度呈指数级增长。从传统燃油汽车到新能源汽车，从辅助驾驶系统到自动驾驶系统，汽车内部的电子控制单元（ECU）数量不断增加，各ECU之间的数据交互愈发频繁。例如，一辆普通的新能源汽车可能配备数十个ECU，涵盖电池管理系统、电机控制系统、自动驾驶辅助系统等，这些系统需要实时、准确地交换数据，以确保车辆的安全、高效运行。
CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种串行通信协议，因其卓越的可靠性、实时性和灵活性，成为汽车电子系
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