乐高积木拼接课程-第10课 智能桥梁.pdf

智能桥梁

课程简介：

桥梁，作为常见的交通设施，物理结构丰富，造型种类多样，是学习物理结构搭

建做好的参考模型之一。本次课程意在利用套件搭建一座桥，并编程实现自动控

制桥梁的开启—让船通过，闭合—让人通过。

课程目标

1、认识桥梁的结构，熟悉的常用结构件的使用方法

2、能熟练掌握结构件的搭建技巧，能自行搭建对称型的开启桥；

3、能够体会成员间有序合作，分享创作的乐趣

搭建指引

1.桥墩准备2.桥面搭建（1）

3.桥面搭建（2）4.安装电机

5.微型开关B安装16.微型开关B安装2

7.半桥成型8.接线与成型

9.桥闭合效果

10.桥开启效果

程序设计

M1电机和插头1限位开关接到桥的一边

M2电机和插头2限位开关接到桥的另一边

电机正反转根据实际接线调试。