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摘要
摘要
对于表土剥离机对平贝母造成损伤的问题，需要研制一套智能剥离表土控制系统。降
低平贝母的损伤取决于控制系统的灵敏度，而高灵敏度的控制不仅取决于硬件的选择，还
取决于控制系统前端的识别系统给的信号是否及时准确，为此，本文提出一种基于
YOLOv5s改进的平贝母检测算法，以追求更高的准确率为目的，搭建一套平贝母检测系统，
为下一步实现高灵敏度的表土剥离机智能剥离表土提供理论参考。主要工作内容如下：
(1)提出平贝母数据集制作及获
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