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嵌入式LinuxC编程入门（第2版）

(ByFarsight)

http:///本章目标设备驱动的基本概念设备驱动程序的基本功能设备驱动的运作过程常见设备驱动接口函数简单的skull驱动的编写过程LCD设备驱动程序编写步骤嵌入式Linux设备驱动开发?检测和处理设备出现的错误。?读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。?把数据从内核传送到硬件、从硬件读取数据。?对设备初始化和释放。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能。设备驱动简介01内核代码02内核接口03内核机制和服务04可装载05可设置06动态性设备驱动程序的特点Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，LoadableKernelModules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以选择在内核中或者编译为内核的模块文件。?直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载；Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载。?编译成一个可加载和删除的模块，使用insmod加载（modprobe和insmod命令类似，但依赖于相关的配置文件）、rmmod删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核其他部分一样。1234模块编程lsmod01rmmod02insmod和modprobe03mknod04模块相关命令代码编程模块编译模块加载模块编程流程2基本操作——open和release3基本操作——read和write1设备驱动程序流程字符设备驱动编写块设备驱动编写块设备通常指一些需要以块（如512字节）的方式写入的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。块设备驱动编写流程skull驱动是最为简单的驱动程序，这里的设备也就是一段内存，实现简单的读写功能。通过完整的skull驱动的编写，读者可以了解到整个驱动的编写流程skull驱动主要完成的是对一段内存的读写，驱动程序仅实现了简单的read、write、open、release等功能0102简单的skull驱动实例