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基于HighD数据集的高速公路小客车换道风险分析

目录

基于HighD数据集的高速公路小客车换道风险分析（1）．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究方法与数据来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关理论与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1高速公路交通流模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2换道风险评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3数据分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1HighD数据集概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2数据集的采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3数据集的特点与应用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

高速公路小客车换道风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1换道风险的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2高速公路换道风险影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2.1车辆特性因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2.2道路条件因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2.3交通环境因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2.4驾驶行为因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3换道风险评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3.1指标选取原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3.2指标体系结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.3指标权重确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.4基于HighD数据集的换道风险分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.4.1数据处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4.2风险评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.4.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1案例选择与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2案例分析方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3案例分析结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2研究不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3未来研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

基于HighD数据集的高速公路小客车换道风险分析（2）．．．．．．．．．．34

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34