《控制器及其工作原理课件》.pptVIP

*********************单片机控制系统结构简单单片机将处理器、存储器和输入输出接口集成在一个芯片上，具有结构简单、体积小、成本低的特点。易于开发单片机开发工具丰富，开发周期短，易于快速开发各种控制系统。常见的单片机开发工具包括Keil和IAR。应用广泛单片机广泛应用于家电、汽车电子、工业控制和医疗设备等领域。例如洗衣机、空调、汽车发动机和医疗监护仪等。单片机的结构CPU中央处理器（CPU）是单片机的核心部件，负责执行程序指令、进行数据运算和逻辑判断。1存储器单片机内部通常包含一定容量的ROM和RAM，用于存储程序代码和数据。外部存储器可以扩展单片机的存储容量。2I/O接口单片机通过I/O接口与外部设备进行数据交换，例如传感器、执行机构和通信设备。3单片机的编程C语言一种常用的单片机编程语言，具有结构化、可移植性强等特点。C语言编写的程序易于理解和维护。汇编语言一种面向硬件的单片机编程语言，可以直接控制硬件资源，程序执行效率高。汇编语言编写的程序难以理解和维护。IDE集成开发环境（IDE）是单片机编程的常用工具，可以提供代码编辑、编译、调试和下载等功能。常见的IDE包括Keil和IAR。单片机的应用1家电洗衣机、空调、冰箱等家电产品中广泛使用单片机进行控制，例如温度控制、湿度控制和电机控制。2汽车电子汽车发动机、ABS系统和安全气囊等汽车电子系统中广泛使用单片机进行控制，例如点火控制、制动控制和碰撞检测。3工业控制工业机器人、数控机床和PLC等工业控制系统中广泛使用单片机进行控制，例如运动控制、位置控制和速度控制。PLC控制系统可靠性高PLC采用抗干扰能力强的硬件和软件设计，具有可靠性高的特点，适用于恶劣的工业环境。易于编程PLC采用梯形图等易于理解的编程语言，编程简单，易于学习和使用。即使没有专业的编程知识，也可以进行PLC编程。功能强大PLC具有丰富的功能模块，例如模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块和通信模块等，可以实现各种复杂的控制功能。PLC的结构CPUCPU是PLC的核心部件，负责执行程序指令、进行数据运算和逻辑判断。1存储器PLC内部通常包含一定容量的ROM和RAM，用于存储程序代码和数据。外部存储器可以扩展PLC的存储容量。2I/O模块PLC通过I/O模块与外部设备进行数据交换，例如传感器、执行机构和操作面板。3PLC的编程梯形图一种常用的PLC编程语言，具有图形化、易于理解的特点。梯形图类似于继电器电路图，易于电气工程师学习和使用。指令表一种基于指令的PLC编程语言，可以直接控制PLC的硬件资源，程序执行效率高。指令表编程需要一定的PLC硬件知识。功能块图一种基于图形的功能块的PLC编程语言，可以实现复杂的控制功能。功能块图编程需要一定的控制算法知识。PLC的应用1自动化生产线PLC广泛应用于自动化生产线中，例如物料输送、装配和检测等，可以提高生产效率和产品质量。2机械设备PLC广泛应用于机械设备中，例如数控机床、注塑机和印刷机等，可以实现精确的运动控制和工艺控制。3楼宇自控PLC广泛应用于楼宇自控系统中，例如空调控制、照明控制和消防控制等，可以提高楼宇的节能性和安全性。DCS控制系统分散控制DCS采用分散控制结构，将控制功能分散到各个控制站，提高了系统的可靠性和可扩展性。集中管理DCS采用集中管理模式，通过操作员站对整个系统进行监控和管理，提高了系统的可操作性和维护性。通信网络DCS采用高速通信网络连接各个控制站和操作员站，实现了数据的实时传输和共享。DCS的结构123控制站控制站是DCS的核心部件，负责执行控制算法、采集数据和控制现场设备。操作员站操作员站是DCS的人机界面，操作员可以通过操作员站监控系统状态、设置控制参数和进行故障诊断。通信网络通信网络是DCS的神经系统，负责连接各个控制站和操作员站，实现数据的实时传输和共享。DCS的编程功能块图一种常用的DCS编程语言，可以实现复杂的控制功能。功能块图编程需要一定的控制算法知识。顺序功能图一种用于描述顺序控制过程的DCS编程语言，可以清晰地描述控制过程的各个步骤和状态。结构化文本一种类似于C语言的DCS编程语言，具有结构化、可移植性强等特点。结构化文本编写的程序易于理解和维护。DCS的应用1石油化工DCS广泛应用于石油化工行业中，例如炼油、乙烯和化肥等生产过程的控制，可以提高生产效率和产品质量。2电力DCS广泛应用于电力行业中，例如电厂锅炉控制、汽轮机控制和电网调度等，可以保证电力的稳定供应和安全运行