《GNSS测量技术与应用》 课件汇总 张福荣 项目1--3 GNSS全球导航卫星系统的认知--- GNSS测量误差分析.pptx

第一章GNSS全球导航卫星系统的认知1.1卫星导航系统的产生与发展

子午仪卫星定位系统（NNSS）01全球定位系统（GPS）02全球导航卫星系统（GNSS）03目录CONTENTE1.1卫星导航系统的产生与发展

人类最初的导航，只能通过石头，树，山脉等作为参照物，渐渐发展到天文观测法，即通过天上的太阳，月亮和星星来判断位置。我国四大发明之一的指南针是人类导航领域的一个里程碑。

无线电导航的发明，使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具，因此具有划时代的意义。无线电导航是利用无线电技术对飞机、船舶或其他运动载体进行导航和定位的系统。它具有独立、封闭、全天候等特点，对外界环境依赖性很小。现在，无线电导航仍然在飞机进场着陆、区域性定位中发挥着重要作用。

无线电导航是通过测量到两个已知点的精确距离，就可以精密地确定出载体所在的平面位置。..PQ我的位置应该在P点或Q点

卫星导航定位系统是以卫星为空间基准点，用户利用接收设备测定至卫星的距离来确定其三维位置、三维速度和时间的系统。01子午仪卫星定位系统（NNSS）

01子午仪卫星定位系统（NNSS）卫星大地测量——利用人造地球卫星为大地测量服务的一门技术，它的主要内容是在地面上观测人造地球卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大地测量任务。1957年10月4日，原苏联成功发射了世界上第一颗人造地球卫星，开创了空间技术造福人类的新时代。

01子午仪卫星定位系统（NNSS）1958年，美国海军研制了子午仪卫星定位系统，又称为“海军卫星导航系统”（NNSS），是全球首个卫星导航系统，通过播发无线电导航信号，为美国各类潜艇和海面舰船等提供非连续的二维导航定位服务。

01子午仪卫星定位系统（NNSS）优点：具有精度均匀、不受时间和天气限制等优点，只要系统的卫星在视界内，就可在地球表面任何地方进行单点定位或联测定位，从而获得观测点的三维地心坐标。不足：卫星数目较少（5～6颗），运行高度较低（平均约为1000Km），从地面观测到卫星的时间间隔较长（平均1.5小时），因而无法连续地提供实时三维定位信息，难以充分满足军事用户和某些民事用户的定位要求。

02全球定位系统（GPS）研制与试验阶段论证与设计阶段实用组网阶段GPS实施计划

03全球导航卫星系统（GNSS）GNSS——GlobalNavigationSatelliteSystem的缩写。GNSS泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

03全球导航卫星系统（GNSS）GNSS——GlobalNavigationSatelliteSystem的缩写。北斗BDSGPSGalileoGLONASS全球卫星导航系统全球导航卫星系统

GNSS测量技术与应用学而时习之，不亦说乎

第一章GNSS全球导航卫星系统的认知1.2全球导航卫星系统GNSS的组成田倩

GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的缩写，称为全球导航卫星系统。美国GPS欧盟伽利略俄罗斯GLONASS中国北斗

空间卫星部分用户接收部分

地面监控部分全球定位系统（GPS）

01全球定位系统（GPS）GPS卫星工作星座卫星：24颗轨道：面6个长半轴：26609km偏心率：0.01轨道面相对赤道面的倾角：55°卫星高度：20200km

02格洛纳斯系统（GLONASS）苏联1976年启动建设，使用24颗卫星实现全球定位服务，可提供高精度的三维空间和速度信息，也提供授时服务。

02格洛纳斯系统（GLONASS）系统组成卫星星座地面监测控制站用户设备卫星参数卫星：24颗轨道面：3个高度：19100km倾角：64.8°GLONASS1982-2007GLONASS-M2003-2013GLONASS-K2007-2022GLONASS-KM2015-…

02格洛纳斯系统（GLONASS）

向中国提供服务向亚太地区提供服务向全球提供服务2000年2020年2012年北斗一代北斗三代北斗二代02北斗卫星导航系统（BDS）

02北斗卫星导航系统（BDS）24颗中圆地球轨道卫星（MEO）3颗地球静止轨道卫星（GEO）3颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）北斗三号系统星座

02伽利略系统（Galileo）伽利略卫星导航系统（Galileo