平面连杆机构01-平面机构的运动简图.pptVIP

2、转动副图垂直于回转轴线；图不垂直于回转轴线；表示转动副的圆圈，圆心须与回转轴线重合。一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑,或在其内画上斜线。移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。4、平面高副两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。凸轮副齿轮副常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副1212121212121221212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副121212绘制机构运动简图的步骤1实例2分析机构组成和运动原理,找到主动件，原动件的运动方向，分清运动路线。3确定运动副的类型以及数目4选择一个最能反映机构中各构件之间的运动关系的平面,绘制各运动副5选择合适比例,按照比例连接各运动副。6例1卡车翻斗卸料机构示意图确定机构组成:车体1-机架活塞杆3-原动件翻斗2、液压缸体4为从动件第二章平面连杆机构平面机构的运动简图及其自由度平面连杆机构的类型及应用四杆机构的基本特性平面四杆机构的设计2.1平面机构运动简图及其自由度运动副滑块与导槽啮合中的一对齿廓轴与轴承2.1.1运动副及其分类运动副：两构件直接接触并能产生确定相对运动的可动联接。例如：轴和轴承、啮合中的一对齿廓、滑块与导槽例如：1、轴与轴承间构成运动副，轴的外圆柱面与轴承内孔为运动副元素。凸轮与尖顶间构成运动副，凸轮与尖顶接触部分为运动副元素。运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。按两构件接触特性，常分为低副、高副两大类。低副：两构件以面接触而形成的运动副。按运动特性可分为转动副和移动副。平面运动副运动副分类(a)固定铰链两构件中如有一个构件固定不动,则称为固定铰链；二者均能转动，则称为活动铰链。转动副：只能在一个平面内做相对转动,也称铰链。(b)活动铰链(2)移动副：只允许两构件作相对移动。转动副、移动副实例移动副转动副高副两构件以点或线接触而构成的运动副。凸轮副齿轮副空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。如：球面副、螺旋副。球面副螺旋副运动副类型及其代表符号移动副平面高副球销副球面副圆柱副螺旋副转动副构件可分为机架、原动件和从动件。固定件（机架）机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动。原动件（主动件）接受外界给定运动规律的活动构件。从动件随着原动件的运动而运动的其余活动构件。2.1.2机构中构件的分类机构运动简图——按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、各构件间的相对运动关系的简化图形。机构示意图——只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形。2.1.3平面机构的运动简图机构运动简图的概念2341二、平面机构运动简图的绘制1、构件的表示方法构件均用线段或小方块表示，画有斜线的表示机架。*