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面向空间科学机遇目标的星上自主规划方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1空间科学的发展与重要性

空间科学作为现代科技步入太空时代后迅速成长的前沿交叉学科，以航天器为主要手段，突破了地球大气层和重力的限制，实现了利用全电磁波谱认知日地空间、探索宇宙奥秘的飞跃，为人类打开了认识宇宙的新窗口。它承载着人们对日月星辰的好奇，以及对“我们来自何方？”“我们在宇宙中是否孤独？”“我们往何处去”等终极问题的思考，是航天事业发展的内生动力之一。

在过去的几十年里，空间科学取得了众多令人瞩目的成果。从发现地球辐射带，到打开宇宙观测的X射线新窗口；从利用开普勒空间望远镜发现