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静力学引言①平面汇交力系平面力系②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况)③平面一般力系(平面任意力系)平面力系是静力学讨论的重点力系可分为：平面力系、空间力系平面特殊力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平行力系。1
§2–1平面汇交力系合成和平衡——几何法§2–2力在坐标轴上的投影§2–3平面汇交力系合成和平衡——解析法第二章平面特殊力系2
静力学二平面汇交力系研究方法：几何法，解析法。例：吊重物，角钢家。§2-1平面汇交力系合成与平衡——几何法一工程实例各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。三根本问题和方法根本问题：力系的简化——合成；力系的平衡——平衡3
静力学四平面汇交力系合成的几何法2.任意个共点力的合成1.两个共点力的合成由余弦定理： 由力的平行四边形法那么作，也可用力的三角形来作。合成方法：屡次用平行四边形法那么或者三角形法那么多边形法那么FR4
力多边形F1三个力：N个力:力多边形：合力和分力构成了一个多边形封闭边：合力对应的边静力学5
静力学结论：平面汇交力系可以合成为一个合力，合力的作用线过力系的汇交点，合力的大小可以用力多边形的封闭边来确定。等于各分力的矢量和，表达式为：力多边形法那么：分力之间首尾相接，合力由起点指向终点。6
静力学五平面汇交力系平衡的几何条件在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是：平面汇交力系平衡的充要条件是：力多边形自行封闭力系中各力的矢量和等于零FR7
[例1]：简支梁AB，在中点作用力，方向如图，求反力？解：①取研究对象AB梁②受力分析如图③作自行封闭的力三角形如图，④求解，静力学8
[例2]：支架ABC，A、B处为铰支座，在C处用销钉连接，在销上作用，不计杆自重。求：AC和BC杆所受的力。解：①取研究对象销钉C②受力分析③作自行封闭的力多边形。④解三角形静力学9
静力学几何法解题步骤：①选研究对象；②作出受力图；③作力多边形，选择适当的比例尺；④求出未知数几何法解题缺乏：①精度不够，误差大②作图要求精度高；③不能表达各个量之间的函数关系。下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法：解析法。10
1-?????§2.2力在坐标轴上的投影力的投影：解析法是以力的投影为根底的。投影：从力起点和力的终点分别向投影轴作垂线，两垂足之间的线段就称为力在坐标轴上的投影；注意：1〕投影是线段，是代数量，不是矢量。2〕投影的表示：FXFy且FX=FcosαFy=Fsinα3〕投影的正负：当ab与投影轴的正向一致时，投影为正，反之为负。一力的投影静力学abFXOyxb1a1FYFxABFFy?11
.投影的性质：1〕力在垂直于投影轴上的投影为零。2〕力在平行投影轴时的投影为力的大小。3〕力在相互平行的投影轴上的投影相等。投影和分力的区别：1〕分力是矢量，投影是标量；2〕分力与合力之间遵循平行四边形法那么，投影与合力之间是合力的垂足间线段的关系。3〕在正交坐标轴上投影与分力的大小是相同的。静力学12
只有在直角坐标系中投影和分力的值相等，在写坐标系中他们就不一定相等，如以下图：静力学13
静力学§2-3平面汇交力系合成与平衡的解析法一合力投影定理
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