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多源信息融合：解锁非合作航天器相对位姿测量的精度密码

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，人类对太空的探索和利用日益深入，航天器的任务需求也变得愈发多样化和复杂化。从早期单纯的太空探索，到如今广泛开展的在轨加注、在轨维护与装配、在轨模块更换等近距离操作任务，这些活动不仅推动了航天技术的进步，也对航天器的性能和导航技术提出了前所未有的挑战。

在众多航天任务中，非合作航天器相对位姿测量技术占据着至关重要的地位。非合作航天器，通常指那些未安装用于辅助测量的合作标识、无法利用星间链路向外传输自身信息，甚至可能处于失控翻滚运动状态的航天器。对这类航天器进行相对位姿测量，是实现一系