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旋转振动式蓝莓收获机采摘机理分析与参数优化
目录
旋转振动式蓝莓收获机采摘机理分析与参数优化（1）．．．．．．．．．．．．4
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、旋转振动式蓝莓收获机结构与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
收获机整体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
旋转采摘装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
振动辅助采摘装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、蓝莓采摘机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
蓝莓生长特性及采摘需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
旋转采摘装置采摘机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
振动辅助采摘装置机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
采摘过程力学模型建立与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、旋转振动式蓝莓收获机性能试验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
试验材料与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
试验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
试验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
五、参数优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
优化目标与参数选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
优化模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
优化算法选择与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
优化结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
六、收获机的改进与实际应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
基于分析结果收获机的改进方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
改进后的性能预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实际应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
创新点阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
旋转振动式蓝莓收获机采摘机理分析与参数优化（2）．．．．．．．．．．．28
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
旋转振动式蓝莓收获机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1蓝莓收获机类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2旋转振动式蓝莓收获机结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3工作原理及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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