《核心主题AVR》课件.pptVIP

课程结束感谢您的参与！希望本课件能够帮助您深入理解AVR微控制器，并激发您使用AVR开发更多精彩项目的灵感！**********************《核心主题AVR》本课件将带您深入了解AVR微控制器，从基本概念到实际应用，并提供丰富的示例和资源，助您轻松掌握AVR开发技能。AVR的定义与特点定义AVR是一种单片机类型，由Atmel公司（现为MicrochipTechnology）开发。它以其低成本、低功耗和易于使用而闻名。特点AVR具有RISC架构、丰富的指令集和多种外设，使其在各种嵌入式应用中具有广泛的应用前景。AVR的历史发展11996年，Atmel推出了首款AVR微控制器，标志着AVR时代的开始。22008年，Atmel推出了AVR32系列，以其高性能和低功耗而闻名。32016年，MicrochipTechnology收购了Atmel，AVR产品线继续发展壮大。AVR的硬件结构1内核AVR的核心是RISC处理器，负责执行指令和控制整个系统。2存储器包括程序存储器、数据存储器和特殊功能寄存器，用于存储程序和数据。3外设包括定时器/计数器、串行通信接口、模拟数字转换器等，用于实现各种功能。4I/O包括输入输出引脚，用于与外部设备交互。AVR的寄存器结构通用寄存器用于存储程序和数据，包括16位通用寄存器和8位专用寄存器。特殊功能寄存器用于控制外设的功能，例如定时器、串行通信接口和模拟数字转换器。状态寄存器记录处理器的状态，例如进位标志、零标志和符号标志。AVR的程序存储器类型通常为闪存(Flash)存储器，具有非易失性，即使断电也能保存数据。功能用于存储AVR的程序代码，可通过编程工具进行写入和擦除。AVR的数据存储器类型通常为SRAM(静态随机存取存储器)，具有易失性，断电后数据会丢失。功能用于存储AVR的程序运行期间使用的数据，例如变量、数组和栈。AVR的中断系统中断源AVR具有多种中断源，例如外部中断、定时器中断、串行通信中断等。中断向量表中断向量表存储着每个中断源对应的中断服务程序的地址。中断处理当中断发生时，处理器会跳转到对应的中断服务程序，处理中断事件。AVR的输入输出系统输入引脚用于接收外部信号，例如按钮、传感器和开关。输出引脚用于输出信号，例如控制LED灯、电机和其他外设。AVR的定时器/计数器1计时功能定时器可以精确地计时，用于实现定时任务和延时功能。2计数功能定时器可以计数外部事件，例如脉冲信号，用于实现频率测量和计数功能。3控制功能定时器可以控制其他外设，例如PWM输出、中断和信号发生器。AVR的模拟数字转换器功能模拟数字转换器(ADC)用于将模拟信号转换为数字信号，以便AVR处理。应用ADC常用于测量温度、光照强度、电压等模拟量，并将模拟数据转换为可读的数字数据。AVR的串行通信接口1UART通用异步收发器(UART)是最常见的串行通信接口之一，用于与PC或其他设备进行通信。2SPI串行外设接口(SPI)是另一种常见的串行通信接口，常用于与外设设备进行通信。3I2C集成电路间通信(I2C)是一种双线串行通信协议，常用于与传感器和其他外设进行通信。AVR的看门狗定时器功能看门狗定时器是一种防止程序死锁或意外行为的机制。工作原理定时器会定期清零，如果程序没有及时清零，定时器就会溢出，导致系统复位。应用看门狗定时器在关键应用中非常重要，例如工业控制和医疗设备。AVR开发板的使用ArduinoUno基于AVR微控制器的流行开发板，提供丰富的学习资源和示例代码。STM32基于ARM微控制器的开发板，拥有更高的性能和更丰富的功能。AVR的编程基础汇编语言使用低级指令直接操作硬件，代码效率高，但编写难度较大。C语言使用高级语言编程，代码可读性强，易于维护，但代码执行效率相对较低。AVR的C语言编程语法AVR的C语言编程语法与标准C语言基本一致，但有一些微小的差异。编译器可以使用AVR-GCC编译器将C语言代码编译成AVR的汇编语言代码。库函数AVR提供丰富的库函数，用于简化编程，例如定时器、串行通信和模拟数字转换器。AVR的汇编语言编程优势汇编语言可以最大限度地利用AVR的硬件资源，实现高效率的代码。挑战汇编语言代码编写难度较大，需要对AVR的硬件结构有深入了解。AVR的程序设计实例1LED闪烁