第1章 嵌入式系统概述.pptVIP

电机控制中的应用常用电机种类及特点：（a）异步电机（b）永磁同步电机和无刷直流电机（c）开关磁阻电机☆起动电流大，起动转矩低☆转子上有鼠笼绕组☆价格低廉☆转矩脉动及噪声低☆环境适应性好☆无永磁体，转子无绕组☆起动转矩大☆价格低廉☆转矩脉动及噪声较大☆环境适应性好☆功率/转矩密度高☆转子上有永磁体☆成本高☆高速反电动势问题☆环境适应性差电机控制中的应用开关磁阻电机驱动系统框图：本课程学习任务嵌入式系统前景广阔社会新的电子产品，尤其消费电子产品发展及其迅速！嵌入式市场广阔，但人才短缺学生嵌入式系统需要软硬件综合知识需要更全面的系统知识和领域知识更容易找到工作1.3本章小结嵌入式系统基础知识嵌入式系统的应用现状嵌入式系统的定义、体系结构、基本特征和常见种类嵌入式系统中的种类划分及特点习题1.什么是嵌入式系统？如何理解嵌入式系统的定义？2.嵌入式系统的硬件由哪些基本部分组成？各部分的功能如何？3.请列举出一个课堂上没有提及的嵌入式系统应用实例，并进行简要说明。4.嵌入式实时系统相对其它嵌入式系统具有哪些不同的特点？*②可靠性硬件平台的可靠性 体现在对硬件平台的EMC电磁兼容性能、防震性能、防水性能的要求。例如：往往选择工业级甚至军品级嵌入式处理器软件采用固态化存储只读存储器或电子盘而不是磁盘等机械类访问载体FLASH高密度、高效率、高可靠性?减小体积、提高速度、防震性能和使用寿命软件具有出错处理和自动复位功能应用程序采用特殊的容错和出错处理措施具有故障诊断和修复能力在运行死机之后自动恢复先前的运行状态。按软件结构分类按软件结构分类为嵌入式单线程系统嵌入式循环轮询系统有限状态机嵌入式事件驱动系统嵌入式前后台系统嵌入式多任务系统嵌入式多处理器系统嵌入式单线程系统包括循环轮询系统有限状态机适用场合：常见于小型、简单的嵌入式应用，其编程简单且易于理解，但系统的确定性不能保证(1)嵌入式单线程系统（EmbededSingle-threadSystem）①嵌入式循环轮询(PollingLoop)系统在该系统中，程序依次检查系统的每一个输入条件，一旦条件成立就进行相应的处理。状态转换图：图1-21有限状态机示意图②有限状态机(FSM，FiniteStateMachine)是能对外部事件直接响应的系统包括:嵌入式前后台系统嵌入式多任务系统嵌入式多处理器系统(2)嵌入式事件驱动系统（EmbededEvent-drivenSystem）①嵌入式前后台(Foreground/Backgroud)系统该系统又称为嵌入式中断驱动系统系统组成后台是一个循环轮询系统，一直处于运行状态，通常又称主程序；前台是由一些中断处理过程组成的。运行方式图1-22嵌入式前后台系统运行方式当有一前台事件(外部事件)发生时将引起中断，暂时中止后台运行，转入进行前台处理，处理完成后又回到后台继续运行。②嵌入式多任务（Multitask）系统适用场合对于一个复杂的嵌入式系统而言，当采用中断处理程序加一个后台主程序这种软件结构难以实时、准确、可靠地完成系统功能时，或存在一些相关或不相关的过程需要在一个系统中同时处理时，就需要采用嵌入式多任务系统。运行机制图1-23嵌入式前多任务系统示意图系统由多个任务、中断处理过程和嵌入式操作系统组成。每个任务按顺序或优先级执行的，并行性、任务间的相互通信和同步需要操作系统的支持完成适用场合当某些工作用单个处理器来处理难以完成时，就需要使用多个处理器同时处理运行机制多个任务可以分别放在不同的处理器上执行，宏观上看是并发的，微观上看也是并发的③嵌入式多处理器/多核系统1.2嵌入式系统的应用领域1．在应用数量上嵌入式系统远远超过了通用计算机系统平均每个家庭使用40个嵌入式处理器平均每个汽车需要35个嵌入式处理器2001年，Gartner估计存在70亿嵌入式处理器70亿嵌入式处理器占据了94%处理器市场IntelPentium、MotorolaPowerPC等通用处理器，仅占6%的处理器市场1.1.2嵌入式系统的应用领域2．在应用领域方面图1-5常见消费类产品消费产品(ConsumerProduct)