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智能机器人巡检系统技术规范第二部分:激光导航智能巡检机器人
目录
一、 范围 4
二、 规范性引用文件 4
三、 术语和定义 4
四、 分类与组成 4
智能机器人巡检系统组成配置应满足一下要求。 4
智能巡检机器人分类 5
五、 技术要求 5
使用条件 5
结构及外观要求 6
电磁兼容要求 6
机械振动性能要求 6
巡视功能要求 6
运动性能要求 7
自动充电功能 8
双向语音对讲功能 8
机器人自检 8
通信性能要求 8
智能报警功能 8
环境信息采集 8
巡检报告 8
系统互联 9
机器人室接地 9
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