机械基础 课件 项目6 轮系.pptx

机械基础

项目六轮系

轮系的应用与分类一二项目学习导航定轴轮系传动比及从动齿轮转速的计算

轮系的应用与分类一

问题引入1.水龙头：水龙头是轮轴在生活中的一种应用，轮轴的使用使得人们可以更加轻松地打开和关闭水龙头4。2.汽车方向盘：汽车的方向盘也是轮轴的一个典型例子。驾驶员通过转动方向盘来控制汽车的行驶方向，轮轴的设计使得即使汽车很重，驾驶员也能轻松地转动方向盘4。3.自行车：自行车的脚踏板和车轮之间的结构也是一种轮轴的应用。骑行者通过踩动脚踏板，利用轮轴的原理，使得车轮能够转动，从而推动自行车前进2。4.门锁：门锁中的某些结构也采用了轮轴的设计，使得钥匙或其他开锁工具能够更容易地转动，从而打开锁具2。5.起重机：起重机的吊臂和卷扬机之间的连接也是一种轮轴的应用。通过轮轴的放大作用，起重机能够提升重物2。综上所述，轮系在我们的日常生活中扮演着重要的角色，它们不仅提高了工作效率，还使得许多操作变得更加便捷和省力。

本节学习目标6.1轮系的应用与分类（1）掌握轮系的分类及各自的运动简图。（2）了解轮系的应用。

定义6.1轮系的应用与分类轮系：由若干对互相啮合的齿轮所组成的传动系统。

6.1轮系的应用与分类由一对齿轮组成的传动是齿轮传动中最简单的形式，如图6-1所示。实际使用的机器中，需要通过多对齿轮传动来完成工作。常见的齿轮传动应用如图6-2至图6-4所示。图6-1圆柱齿轮传动图6-2钟表图6-3滑移齿轮变速装置

6.1轮系的应用与分类图6-4汽车变速器

6.1轮系的应用与分类一、轮系分类根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：定轴轮系、周转轮系、混合轮系。定轴轮系（普通轮系）周转轮系按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：混合轮系

6.1轮系的应用与分类（一）定轴轮系轮系在运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置均相对于机架固定不动。运动结构简图如图6-5所示。图6-5定轴轮系运动简图

6.1轮系的应用与分类（二）周转轮系轮系在运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其他定轴齿轮的轴线回转。运动结构简图如图6-6所示。图6-6周转轮系运动结构简图

6.1轮系的应用与分类（三）混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。运动结构简图如图6-7所示。图6-7混合轮系运动结构简图

6.1轮系的应用与分类二、轮系的应用特点（一）可获得较大传动比，实现较远距离的传动若要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然要将一个齿轮做得很大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。如果采用轮系传动，不但可以很容易地获得较大的传动比，而且可以实现较远距离的传动。（二）可以方便地实现变速和变向在输入轴转向不变的情况下，可以利用惰轮（中间齿轮）改变方向。如图6-8所示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构，扳动手柄a可实现图示的两种传动。由于两种传动仅相差一次外啮合，因此从动轮4相对于主动轮1有两种输出转向。

6.1轮系的应用与分类（a）从动轮4逆时针运动（b）从动轮4顺时针运动图6-8三星轮换向机构该图所示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构，扳动手柄a可实现图示的两种传动。由于两种传动仅相差一次外啮合，因此从动轮4相对于主动轮1有两种输出转向。

6.1轮系的应用与分类在输入轴转速不变的情况下，可以利用齿轮系使输出轴获得多种工作转速。如图6-9所示为汽车变速箱，可使输出轴获得4挡位转速。图6-9汽车变速箱

6.1轮系的应用与分类（三）可以实现运动的合成和分解利用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。如图6-10所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。汽车转弯时，它可将发动机传到齿轮5的运动，以不同的速度传递给左、右车轮，维持汽车的平稳性。图6-10汽车后桥差速器

定轴轮系传动比及从动齿轮转速的计算二

任务目标6.2定轴轮系传动比及从动齿轮转速的计算（1）掌握定轴轮系传动比的计算方法。（2）掌握定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算方法。

6.2定轴轮系传动比及从动齿轮转速的计算一、定轴轮系传动比的计算（一）轮系的传动比轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比称为轮系的传动比。定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，等于各对齿轮的从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比。在定轴轮系中，若以1表示首轮，以k表示末轮，外啮合次数用m表示，则总传动比为：

6.2定轴轮系传动比及从动齿轮转速的计算（二）定轴轮系中各齿轮转向的确定轮系中，当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了。1.（－1）m法当（－1）m为正时为正值，表示首轮与末轮转向相同；反之，表示转向相反。2.箭头法先画出主动轮的转向箭头，根据一对齿轮传动转