机械基础 课件 项目3 常用机构.pptx

机械基础

项目三常用机构

项目学习导航平面连杆机构一二认识凸轮机构认识间歇运动机构三

任务一平面连杆机构

平面连杆机构概念一二铰链四杆机构的演化三任务一学习导航平面四杆机构结构及组成铰链四杆机构工作特性四

问题引入飞机能平安着陆，它的起落架是靠一种稳定的机构实现可控的收放和承重。它的结构是怎么样的呢？

平面连杆机构概念一

定义1.1平面连杆机构概念平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单、易于制造、工作可靠，因此应用非常广泛。

1.2平面连杆机构特点【课堂互动】讨论这些机构有什么特性？

平面四杆机构结构及组成二

2.1平面四杆机构结构1.平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构,其四个运动副均为转动副。转动副

2.1平面四杆机构分类分类1.双曲柄机构：定义：由两个曲柄组成，主动曲柄做等速运动，从动曲柄做变速运动。特点：两个曲柄都可以作整周转动，运动规律相对复杂。2.曲柄摇杆机构：定义：由一个曲柄和一个摇杆组成，能够将曲柄的连续转动转化为摇杆的往复摆动。特点：曲柄作等速运动，而摇杆则作变速往复摆动。具有急回特性，即摇杆在空回行程时具有较大的平均速度，这在某些机械中可以用来缩短空回行程的时间，提高生产率。3.双摇杆机构：定义：由两个摇杆组成，两个摇杆都只能在一定角度范围内摆动。特点：两个摇杆的运动轨迹相对复杂，可以实现特定的运动要求。

2.1.1双曲柄机构两个曲柄都可以作整周转动，运动规律相对复杂。特点

2.1.2曲柄摇杆机构曲柄作等速运动，而摇杆则作变速往复摆动，具有急回特性。特点

2.1.3双摇杆机构两个摇杆的运动轨迹相对复杂，可以实现特定的运动要求。特点

铰链四杆机构的演化三

3.1铰链四杆机构的演化--曲柄滑块机构曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。

3.2铰链四杆机构的演化--导杆机构曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架,则演变为导杆机构

3.3铰链四杆机构的演化--双滑块机构双滑块机构是一种特殊的平面四杆机构，其特点在于具备两个滑块。

铰链四杆机构工作特性四

4.1急回特性四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

4.2死点位置死点位置是指在机构的运动过程中，从动件上的传动角等于零（或压力角等于90°）的位置，此时驱动力对从动件的有效回转力矩为零。在机构中，这通常表现为连杆与从动件（如曲柄）共线的状态。

4.2死点位置【课堂互动】讲述一下在生活中你是否看到过这样的机构，它有什么样的特点？

课堂总结本课程的内容本课程的性质及学习目标本课程的学习方法掌握比较简单的平面铰链四杆机构的设计方法小组学习法、预习法、网络资源、理论联系实际掌握平面铰链四杆机构的运动特性及应用

课后作业1.完成四杆机构类型的判别；2.分别讲述每种机构的功能与用途；3.找一找生活中的例子。

任务二认识凸轮机构

凸轮机构的概念一二凸轮轮从动件常用运动规律三任务二学习导航凸轮机构的组成、类型和应用盘形凸轮设计方法四

问题引入为什么凸轮机构能够在各种机械中得到广泛应用？它的工作原理是什么？

凸轮机构的概念一

定义1.1凸轮机构的概念凸轮机构是能实现复杂运动规律要求的高副机构,它广泛应用于各种机械中。凸轮机构设计的是根据工作要求合理地确定从动件的运动规律,并设计凸轮轮廓，从而实现周期性的规定动作。

1.2凸轮机构特征【课堂互动】讨论凸轮机构有什么特性？

凸轮机构的组成、类型和应用二

2.1凸轮机构的组成1.凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。高副机构

2.2.1凸轮机构按从动件运动形式分类分类1.对心移动从动件凸轮机构；2.偏置移动从动件凸轮机构；3.摆动从动件盘形凸轮机构；

2.2.2凸轮机构按从动件运动形式分类分类①尖端移动从动件；②滚子移动从动件；