电动喷涂小车设计.docVIP

洛阳理工学院

毕业设计（论文）任务书

（指导教师填表）

学生姓名

杨舟

学号

班级

指导教师

课题类型

eq\o\ac(□,√)设计□论文

课题来源

□科研□实验eq\o\ac(□,√)工程□社会□其它

题目

电动喷涂小车设计

主要

研究

目标

(或研

究内容)

在“智能化”，“高效化”目标驱动下，智能设备在社会各个行业快速普及。电动喷涂小车控制系统设计有利于降低墙体粉刷作为的劳动强度，便于节省时间，提高粉墙作业的安全性。小车底盘采用麦克纳姆轮与转向系统配合实现多方向运动以改变与墙体的距离以及改变位置，升降装置使得装置工作范围更宽；喷涂装置可将涂料转移与进行涂抹作业。通过计算抹刀距离与喷涂压力，设计控制电路以满足工作需要，实现系统设计，满足工作需求。

课题要求、主要任务及数量

（毕业设计说明图纸规格、张数，说明书页数等；毕业论文说明论文字数等）

1.按任务书要求完成规定的任务，写出不少于400字的中文摘要；

2.根据系统工作条件，完成系统控制系统设计，在给定尺寸边界下，完成方案设计，确定喷涂压力与流量。

3.完成电动喷涂小车装置结构设计，绘制三维模型，完成不少于3张A0工程图。

4.查阅到15篇以上与设计相关的文献，按要求格式独立撰写不少于13000字的设计说明书；

进度计划

1～2周查阅文献、收集资料、明确课题研究内容，设计方案分析，撰写开题报告；

3～5周设计机械结构，计算运动曲线，绘制三维结构图；

6～9周电路分析与设计，绘制出电路图；

10～11周控制系统设计与调试，综合测试与分析；

12～13周撰写设计说明书；

14周互审评阅、答辩。

指导教师签字：系主任（教研室）签字：

年月日