平面四杆机构结构设计.pptVIP

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2025-03-04 发布于上海
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平面四杆机构结构设计.ppt

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*§2－4平面四杆机构的设计宁夏大学专用作者：潘存云教授连杆机构设计的基本问题机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型；尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。同时要满足其他辅助条件：a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）;b)动力条件（如γmin）;c)运动连续性条件等。γ三类设计要求：宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云ADCB飞机起落架B’C’1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:飞机起落架、函数机构。函数机构要求两连架杆的转角满足函数y=logxxy=logxABCD三类设计要求：宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。要求连杆在两个位置垂直地面且相差180?C’B’ABDC三类设计要求：宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云QABCDE设计：潘存云鹤式起重机搅拌机构要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线QCBADE1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:飞机起落架、函数机构。2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。3)满足预定的轨迹要求，如:鹤式起重机、搅拌机等。给定的设计条件：宁夏大学专用作者：潘存云教授几何条件（给定连架杆或连杆的位置）运动条件（给定K）动力条件（给定γmin）设计方法：图解法、解析法、实验法一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构宁夏大学专用