伺服应用实验指导.pdfVIP

实验一CJ1M脉冲输出2

实验二原点搜索和返回9

实验三NC直接操作14

实验四NC器操作（X轴）18

实验五NC器操作2（XY轴）22

实验六MC操作24

附录ANC操作程序（移动工作台）30

附录BMC操作程序（移动工作台）33

实验一CJ1M脉冲输出

一.实验器材

1.PLC型号：CJ1M-CPU22、CJ1205R、CJ1W-ID211、CJ1W-OD211

2.伺服型号：电机R7M-A10030-S1、驱动器R7D-AP01H（功率100W）

3.触摸屏型号：NS5-SQ01B-V2（5寸）

4.其他：电缆和端子台

二.实验目的

1.掌握脉冲输出指令的使用

2.掌握定位控制的运用

三.实验内容

要求：

1.掌握安装接线

1)实验装置

图1-1CJ1M实验装置

此实验装置主要由CJ1M型号PLC、端子台、SMARTSTEP驱动器和电机、精密模组和NS5触摸屏

组成。

2)接线

①.CJ1M－端子台：使用电缆型号XW2Z-100J-A26连接PLC和端子台。

②.端子台－限位开关：对端子台进行自己接线，见下图1-2。注意CW/CCW接常闭触点，接近

信号接常开触点。

图1-2限位信号接线

③.端子台－驱动器：通过电缆型号XW2Z-100J-B5连接端子台和驱动器。

④.驱动器－电机：使用电缆型号R7A-CEA003S连接驱动器和电机。

⑤.端子台：型号XW2B-40J6-9A。

⑥.PLC－触摸屏：使用电缆型号XW2Z-200T连接PLC的RS232C口和触摸屏PORT1口。

注:7至12按钮分别定义为(伺服锁定、原点搜索、定位1、定位2、原点返回、停止)

2.通过实验装置执行定位控制

1)复杂梯形加控制

图1-3复杂梯形加定位控制

执行两次定位分别由PULS+ACC(相对)和PLS2（绝对）完成，区别两者的优劣。

2)运行指令

①.设置脉冲数：

PULS（886）该指令主要起脉冲输出的数量