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第1页,共34页,星期日,2025年,2月5日齿轮传动齿轮传动是机械传动中最主要的传动形式之一,它在现代机械中应用极为广泛。本章主要研究影响齿轮传动精度的齿轮或齿轮副的偏差项目。第2页,共34页,星期日,2025年,2月5日第3页,共34页,星期日,2025年,2月5日§11.1概述1、适用范围广;2、效率高;3、传动平稳、结构紧凑;4、工作可靠、寿命长。一、齿轮传动的主要特点:二、齿轮传递运动要求:(用途)传递运动的准确性:齿轮转一圈,最大的转角误差在一定范围内。对于传动比:。转角误差—实际转角与公称转角之差。i0第4页,共34页,星期日,2025年,2月5日齿轮传递运动要求2.传递运动的平稳性:要求齿轮的瞬间传动比变化不大(在一定范围内)。i03.载荷分布的均匀性:要求齿轮啮合时,齿面接触良好。第5页,共34页,星期日,2025年,2月5日齿轮传递运动要求4.传动侧隙合理:?侧隙的作用?侧隙太大或太小会有什么影响??针对不同的使用场合,对使用要求的侧重点不同。测量齿轮、高速齿轮、重载齿轮需要限定哪些使用要求?第6页,共34页,星期日,2025年,2月5日§11.2齿轮加工误差及其检测一、影响运动准确性的误差:(4个)(GB/T10095.2-2001)1.切向综合总偏差Fi’(△Fi’):被测齿轮与理想精确齿轮单面啮合时,在被测齿轮转一圈内,实际转角与公称转角之差的总幅度值。Fi’fi’第7页,共34页,星期日,2025年,2月5日影响运动准确性的误差2.齿距累积总偏差Fp(△Fp):在分度圆上,任意两同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的最大差值。Fi’是以分度圆弧长计算的,原理图见图11-5。7第8页,共34页,星期日,2025年,2月5日齿距累积偏差Fpk(△Fpk):在分度圆上,k个齿距间的实际弧长与公称弧长的最大差值。影响运动准确性的误差?第2~6个齿的齿距累积偏差是多少?3.径向跳动Fr(△Fr):齿轮一转范围内,测头与齿高中部双面接触,测头相对于齿轮轴线的最大变动量。第9页,共34页,星期日,2025年,2月5日影响运动准确性的误差4.径向综合总偏差Fi”(△Fi’’):被测齿轮与理想精确测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮转一圈内,双啮中心距的最大变动量。第10页,共34页,星期日,2025年,2月5日二、影响传动平稳性的误差:(4个)1.一齿切向综合偏差fi’(△fi’):被测齿轮与理想精确齿轮单面啮合时,在被测齿轮转一齿距角内,实际转角与公称转角之差的最大幅度值。影响传动平稳性的误差fi’是以分度圆弧长计算的,用单面啮合仪测量。?fi’是和哪个指标同时测出来的?第11页,共34页,星期日,2025年,2月5日影响传动平稳性的误差2.一齿径向综合偏差fi’’(△fi’’):被测齿轮与理想精确测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮转一齿距角内,双啮中心距的最大变动量。(双啮仪)?fi’’是和哪个指标同时测出来的?第12页,共34页,星期日,2025年,2月5日影响传动平稳性的误差3.齿廓总偏差(齿形误差△ff):齿轮端截面上,齿形工作部分内包容实际齿廓(齿形)线的两条设计齿廓线间的距离。齿廓形状偏差齿廓倾斜偏差第13页,共34页,星期日,2025年,2月5日4.单个齿距偏差fpt(齿距偏差△fpt):在分度圆上,实际齿距与公称齿距之差。影响传动平稳性的误差?前面哪个参数还用到齿距?有何区别?7第14页,共34页,星期日,2025年,2月5日基节偏差△fpb:实际基节与公称基节之差。基节:基圆切线所截两相邻同侧齿廓的交点沿切线方向的距离。第15页,共34页,星期日,2025年,2月5日基节偏差不可过大或过小,规定:-fpb≤△fpb≤+fpb。?相互啮合的一对齿轮基节应当是什么关系??△fpb的符号?第16页,共34页,星期日,2025年,2月5日公法线长度变动Fw:齿轮转一圈内,实际公法线长度最大值与最小值之差。测量公法线长度——当用公法线千分尺在齿轮上跨过k个齿时,两卡脚与齿廓相切于AB两点,两切点间的距离——公法线长度,用W表示。跨齿数k为:第17页,共34页,星期日,2025年,2月5日影响载荷分布均匀性的误差三、影响载荷分布均匀性的误差:(直齿1个)(齿向误差:)bFDbF螺旋线总偏差(齿形误差:△ff)齿廓总偏差第18页,共34页,星期日,2025年,2月5日
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