-立体仓库运输车机械结构设计.doc

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四川文理学院高等学历继续教育本科毕业论文

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分类号UDC单位代码10644

密级公开

高等学历继续教育本科

毕业论文

立体仓库运输车机械结构设计

学生姓名：刘辉

专业：机械电子工程

年级：

学号：202104842

指导教师：

完成时间：年月日

四川文理学院高等学历继续教育本科毕业论文

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目录

TOC\o1-3\h\u250741绪论 4

252151.1题目背景及研究意义 4

285691.2国内外相关研究情况 4

5051.3论文主要内容 5

112652立体仓库运输车总体方案设计 6

81652.1立体仓库运输车的分类 6

281482.2立体仓库运输车的工作原理 6

183062.3总体结构方案设计 7

278563载货台机构设计 9

121463.1电动机的选取 9

139833.2传动比的分配 11

163373.3传动参数的计算 11

256613.4蜗轮蜗杆传动的设计计算 11

87963.5齿轮齿条传动的设计计算 13

254773.6联轴器的选型 16

298044起升机构设计 17

122284.1电动机的选取 17

128064.2传动比的分配 19

212674.3传动参数的计算 19

272314.4带传动的设计计算 19

80134.5齿轮传动的设计计算 21

44794.6钢丝绳的选型 26

173204.7断绳保护装置设计 26

81614.8其他保护装置设计 26

195285行走机构设计 28

307955.1电动机的选取 28

172235.2传动比的分配 30

33805.3传动参数的计算 30

99805.4齿轮传动的设计计算 30

190475.5链传动的设计计算 34

183205.6联轴器的选型 35

114696可行性和经济性分析 36

281886.1可行性分析 36

3916.2经济性分析 36

494结论 37

20149参考文献 38

17564致谢 39

立体仓库运输车机械结构设计

机械电子工程专业2020级：刘辉指导教师：

摘要:在立体仓库的建造中，立体仓库的运输车辆是一个重要的设备。对立体仓库运输车辆的机械结构进行了初步的探讨，并进行了初步的设计。首先，针对目前国内外运输车辆的发展状况及分类，分别给出了几种不同的方案，并进行了优化。然后，根据整个结构图，对运输车辆的三个主要功能进行了详细的设计，最终将各个机构组装起来，实现了立体仓库的机械结构设计。

装货机构以蜗轮蜗杆、齿条为动力装置，可完成货叉式的收起，传动精度高；升降装置采用齿轮和皮带传动，以齿轮带动小滑轮、大皮带轮带动滚轮、绞盘带动滚轮、绞盘带动钢索升降平台，从而达到竖向升降的作用；该系统的行走机构是通过链传动来完成堆垛机横向行走的，而链传动在大负荷下的平稳运行，确保了作业的准确性和稳定性。

最后，绘制并归纳了各机构的总成图和部件图。

关键字：立体仓库运输车；载货台；起升机构；行走机构

Designofmechanicalstructureofstereowarehouseconveyer

Major:MechatronicEngineeringGrade:2020Student:LIUHuiSupervisor:

Abstract:Intheconstructionofthewarehouse,thetransportvehicleofthewarehouseisanimportantequipment.Themechanicalstructureofthestereowarehousetransportvehicleispr