基于气动肌肉的灵巧上肢外骨骼：设计创新与智能控制策略研究.docx

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2025-03-04 发布于上海
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基于气动肌肉的灵巧上肢外骨骼：设计创新与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量不断增加，与此同时，因各种疾病、意外导致的肢体功能障碍患者数量也在持续上升。据世界卫生组织（WHO）数据显示，全球65岁及以上老年人口占比逐年攀升，预计到[具体年份]，这一比例将达到[X]%。在我国，老龄化问题同样严峻，截至[具体年份]，65岁及以上老年人口已达[X]亿，占总人口的[X]%。肢体功能障碍不仅给患者自身带来极大的痛苦，也给家庭和社会带来了沉重的负担。在康复医疗领域，上肢功能的恢复对于患者的日常生活自理能力