4、机器人焊接工艺案例（中级工）.pptxVIP

中级工考证工件工艺解析;管-板组合件（取证工件）;取证工件尺寸图;;立焊缝示教点规划;（1）工艺

答：采用机器人CO2焊接工艺。先做焊前准备，然后固定好工件，按照先焊接立焊缝，再焊平角焊缝的顺序；焊丝伸出长度（干伸长）始终保持在15mm。

1）立焊工艺

首先，将工件的立板朝向机器人的方向在工作台上固定好，机器人在四条立焊缝的示教点规划如图1所示：

;;原点过渡点;焊接顺序①②③④⑤⑥;平角焊示教点顺序①～?;b.容易出现的焊接缺陷和不良情况：焊偏；焊穿；焊接尺寸不足；起、收弧位置搭接不良。针对以上情况制定以下应对措施。

平角焊缝的焊枪工作角为40°-45°，由于立板和侧板散热能力差，为避免焊穿，焊丝应对准焊缝偏向底板位置，如图4所示。起弧从机器人近点开始，为保证焊枪360°连续焊接，需要先将焊枪逆时针扭转180°，焊接方向为顺时针方向，焊枪行进角为80°～90°，平角焊缝焊枪行进角及起弧和收弧位置如图5所示：

;容易发生的焊接缺陷部位;平角焊行走角80°、工作角45°;焊接参数;管I板组合件评分标准