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机器人1＋X考试题+参考答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1.以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）。
A、AUTO
B、手动
C、T1
D、T2
正确答案：B
2.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？()
A、J2
B、P
C、X
D、J3
正确答案：A
3.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）
A、外围设备
B、显示器/键盘
C、主控计算机
D、无外围设备
正确答案：C
4.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。
A、具有较大平面的零件
B、粗糙的毛坯件
C、易碎类零件
D、已加工且具有光滑表面的零件
正确答案：B
5.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。
A、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点
B、三点法的精度高
C、六点法的精度高
D、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变
正确答案：D
6.以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。
A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态
B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整
C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的
D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的
正确答案：D
7.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()
A、直线运动L
B、关节运动J
C、圆弧运动C
D、圆弧运动A
正确答案：B
8.常用的运动附加指令“Offset”是什么指令？
A、位置补偿指令
B、增量指令
C、加减速倍率指令
D、工具补偿指令
正确答案：A
9.外围设备输入信号UI[3]表示（）
A、IMSTP：紧急停机信号
B、HOLD：暂停信号
C、SFSPD：安全速度信号
D、CycleStop：周期停止信号
正确答案：C
10.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。
A、小于
B、大于
C、等于
D、不等于
正确答案：A
11.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。
A、执行完毕
B、没有开始运行
C、可能正在等待信号
D、以上说法皆不对
正确答案：C
12.FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。
A、MANU-STATUS-SYSTIMER
B、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGE
C、MANU-SETUP-SYSTIMER
D、MANU-GENERAL-SYSTIMER
正确答案：A
13.在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。
A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标
D、当前TCP点与基点的距离
正确答案：A
14.以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）
A、四点法
B、直接输入法
C、三点法
D、六点法（XY）
正确答案：D
15.使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。
A、方向
B、绝对位置
C、TCP
D、相对位置
正确答案：D
16.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。
A、检验X、Y、Z方向
B、检验TCP位置
C、检验X、Y、Z方向和TCP位置
D、检验坐标系原点位置
正确答案：C
17.在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）
A、RI[i]=ON
B、DI[i]=ON
C、AI[i]=ON
D、UI[i]=ON
正确答案：A
18.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()
A、RSR
B、STYLE
C、PNS
D、TEST
正确答案：D
19.FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。
A、机器人本体上
B、控制柜上
C、示教器上
D、需外接
正确答案：B
20.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()
A、ProcessI/Oboard
B、CRMA15/CRMA16
C、DeviceNET总线
D、TCP网络通信
正确答案：C
21.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()
A、R
B、Z
C、P
D、W
正确答案：C
22.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。
A、WAITR[1]
B、WAITPR[1]
C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]
D、WAITRI[R[1]]=R[1]
正确答案：B
23.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。
A、放松位置
B、抓紧位置
C、中间位置
D、放松或抓紧位置都可
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