第10章-齿轮系及其设计.pptVIP

第10章齿轮系及其设计;由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。在工程实际中，为了满足各种不同的工作要求，经常采用假设干个彼此啮合的齿轮进行传动。;动画一;据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系分三种类型：;所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系,又称为普通轮系。;图示轮系中，齿轮1、3的轴线相重合，它们均为定轴齿轮，而齿轮2的转轴装在构件H的端部，在构件H的带动下，它可以绕齿轮1、3的轴线作周转。;中心轮——与行星轮相啮合的定轴齿轮1和3，又称为太阳轮。;假设将中心轮3〔或1〕固定，那么整个轮系的自由度为1，称为行星轮系。只有一个原动件。;周转轮系按所含的根本构件分：;2K-H型(两个中心轮和一个系杆);2K-H型(两个中心轮和一个系杆);3K型

(3个中心轮和一个系杆);既含定轴轮系局部又含周转轮系局部、或由几局部周转轮系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系。;1．传动比大小的计算

举例讨论定轴轮系传动比的计算方法。

;;结论：;2;1;2)蜗轮蜗杆;;Z1;2;1ω1;右边各轮的齿数为，左边三个根本构件的参数中，如果其中任意两个，那么可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。;假设求?2;如果是行星轮系，那么ωA、ωB中必有一个为0〔设ωB＝0〕,那么：;例１．图示轮系中，各轮的齿数为：;例２．图示的轮系中，各轮的齿数为：;例3图示周转轮系，行星架H为原动件，轮1为从动件，z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99，求传动比iH1。;;区分各个根本的周转轮系后，剩余的那些由定轴齿轮所组成的局部就是定轴轮系。;例１：在图示的轮系中，各轮齿轮为Z1=Z2’=25，Z2=Z3=20，ZH=100，Z4=20。求传动比i14。;例２：图示轮系中，设各轮的齿数为：;对于差动轮系，有;例３在图所示为一电动卷扬机减速器的运动简图。各轮的齿数为：;定轴轮系：;;例5－７;§10-5轮系的功用;此机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。;;此轮系为一简单二级行星轮系变速器。其结构较为复杂，但操作方便，可在运动中变速，又可利用摩擦制动器的打滑起到过载保护作用。;3.实现分路传动;4.实现大的传动比;5.实现运动合成与分解;差动轮系可以将一个根本构件的主动转动按所需比例分解成另两个根本构件的不同转动。;前轮转向机构;汽车后轮中的传动机构;●了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个轮系属于何种轮系。

●熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系；

●了解各类轮系的功能，学会根据各种要求正确选择轮系类型。