阵列信号基本原理.docxVIP

物理基础

电磁波特性

电磁波由同相振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，具有波粒二象性，速度为光速。并且电磁波伴随的电场方向、磁场方向、传播方向三者互相垂直，因此电磁波是横波。

无线电波或射频波是指在自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波，其波长大于1m，频率小于300MHz；导行波是由传输线所引导的，能沿一定方向传播的电磁波。

天线与相控阵

天线：是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线，这就是天线的互易定理。

相控阵：即相位补偿（或延时补偿）基阵，它既可用以接收，也可用以发射。其工作原理是对按一定规律排列的基阵阵元的信号均加以适当的移相（或延时）以获得阵波束的偏转，在不同方位上同时进行相位（或延时）补偿，即可获得多波束。其优点是不必用机械转动基阵就可在所要观察的空间范围内实现波束的电扫描，非常方便灵活，同时，基阵的尺寸便可做得大一些以提高空间增益。

波程差与相位差

波到达空间不同位置的传感器阵列时存在波程差，在窄带信号条件下，波程差使信号的变化体现在载波相位上。在阵列布阵几何结构固定时，相控阵所有阵元的载波频率相同，阵元间的载波相位差仅是波达角的函数，形成的方向图仅仅是角度的函数；而频率分集阵（FDA）调整各阵元载波频率有微小变化，导致阵元间的相位差由波程差和差频与观测时间或传播时间之积的两部分组成，天线方向图是角度-距离-时间的函数。

信号模型

将一组传感器按一定方式布置在空间不同位置上形成传感器阵列，接收空间信号，相当于对空间分布的场信号进行采样，得到信号源的空间离散观测数据。通过对阵列接收的信号进行处理，增强有用信号，抑制无用的干扰和噪声，并提取有用的信号特征及信号所包含的信息。

核心原理

阵列信号处理的核心就是利用载波相位差信息来实现波束形成和波达方向（DOA）估计。

波束形成原理

使阵列的主瓣指向所需的方向，将干扰置零。通过对各阵元接收到的信号进行加权求和，调整加权系数可以控制阵列的方向图，从而实现对特定方向信号的增强和对其他方向干扰的抑制。

波达方向（DOA）估计原理

对空间信号波达方向的分布进行超分辨估计。利用阵元间的相位差等信息，通过各种算法（如高分辨DOA估计算法）来确定信号源的波达方向。