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基于机器视觉的植保喷头喷雾角测量方法

目录

基于机器视觉的植保喷头喷雾角测量方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1机器视觉基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2植保喷头喷雾特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3测量方法与技术选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2传感器标定与校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3图像采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4执行机构控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

模型建立与算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1喷头喷雾角的数学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2特征提取与匹配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3测量误差分析与补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2实验步骤与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3结果展示与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.4系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3未来发展方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

基于机器视觉的植保喷头喷雾角测量方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．25

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1机器视觉基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2植保喷头喷雾角测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3相关算法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32