全面迈向中高阶智驾.pptxVIP

;目录;1.技术：迎接L3时代;行业内普遍把自动驾驶分为五个等级。其中L0为完全人工驾驶，L1-L2为部分辅助驾驶，从L3-L5由部分自动驾驶逐渐向完全自动驾驶过渡。

L0：提供警告和瞬时协助，如AEB（自动紧急制动）、车道偏离警告等。

L1：借助感知系统对车辆做单一方向的运动控制/辅助，如车道居中LCC（横向运动控制，方向盘）或自适应巡航ACC（纵向运动控制，油门/刹车）。

L2：同时提供纵向和横向控制。如自动泊车。

L2+：高速公路/快速路/城市道路领航辅助驾驶（高速/城市

NOA），但是人类仍然是驾驶主体，需要保持观察环境。

L3：系统是驾驶主体，人类不需要观察环境，只有系统请求

时，人类需要接管。

L4：系统是驾驶主体，人类不需要接管，但有特定道路和环境条件要求。

L5：在所有条件下随处行驶，人类不需要接管。

目前大部分主机厂都处于L2+阶段。;1.2从模块化到端到端，迈向L3;1.2从模块化到端到端，迈向L3;;1.3领先实践：特斯拉;图：特斯拉自动驾驶方案演变;11;12;华为汽车业务主要围绕智能汽车数字平台(iDVP)、智能驾驶计算平台(MDC)和

HarmonyOS智能座舱平台三大平台。

华为与整车厂的合作模式主要有三种。

华为智选模式。华为智选致力于将华为的工业团队、软件团队、用户体验团队等参与到汽车制造的合作中，与车企共同实现产品设计、品牌打造，并通过华为的销售渠道为汽车销售提供支持。这种合作方式主要是为了将华为面向消费者的能力赋能给车企，是最深入的合作模式。2025年鸿蒙智行“四界”将有多款新车型面世，此外华为和上汽合作可能带来“第五界”品牌“尚界”。

HuaweiInside(HI)模式。华为Inside模式提供包括MDC、智能座舱、智能驾驶、智能车云等在内的全栈智能汽车解决方案。目前，华为与长安阿维塔

、北汽极狐等品牌采用该模式进行合作。在这种合作方式中，华为更多处于被集成的角色，与车企联合研发。

零部件供应模式。华为提供ARHUD、激光雷达、热管理、电驱等零部件。这

种模式是华为最早进入智能汽车领域时的业务形式，拥有众多合作伙伴。;;2.政策：逐步完善;2.1各国加速相关法规政策颁布;我国自动驾驶领域目前???没有国家层面立法，但相关试行规章制度已经陆续出台。2024年6月，工信部等四部门发布

，我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车以及货车三大类。试点过程中将系统开展产品测试与安全评估工作

，探索完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系。

允许自动驾驶商业化探索。2021年4月，《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》指出，北京将正式开放高速公路场景，开展自动驾驶测试，同年10月北京正式开放无人化测试场景，首批向百度、小马智行两家企业颁发无人化道路测试通知书，在经开区20平方公里范围内、共100多公里城市道路上开展无人化测试。截至目前，包括北京

、上海、广州、深圳、重庆、武汉、长沙在内的10余个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事出租汽车、

城市公共汽（电）车等商业化试运营，且应用规模不断扩大。2023年11月，交通运输部也已经发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，对运营要求、责任划分等进行了明确。

合规趋严。2021年5月特斯拉宣布在中国建立数据中心，实现数据存储本地化，众多跨国车企陆续在中国建立数据中心，数据本土化成大势所趋。;3.趋势：L3商用元年，智驾平权;3.12025有望成为L3上车元年;3.2智驾平权，中阶智驾有望成为10万元级车型标配;3.2智驾平权，中阶智驾有望成为10万元级车型标配;4.自动驾驶产业链;;汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知

、毫米波感知和激光感知。

L0-L1：通过车前后的超声波雷达或毫米波雷达、摄像头即可实现。

L2：需要实现加减速和转向功能，因此需要额外安装在两车身侧边的超声雷达，以及分布在车身前、后、左、右的4颗环视相机。

L2+-L4：为了实现提升感知精度，并且应对恶劣天气，额外加装激光雷达。;毫米波雷达：3D切换向4D。自动泊车、自动巡航、自动紧急制动等功能都需要毫米波雷达对周围环境进行感知，通过测速测距测方位传回数据，芯片对信息进行智能处理后才得以实现。传统的毫米波雷达是3D毫米波雷达，主要用于测角、测距和测速，但是它对低速和静止目标检测不稳定，不能支持自动驾驶汽车在通过路口时对排队同行等多种情况做出反应。后来出现的4D毫米波雷达有出色的水平和垂直的角度分辨能力，并可对静止障碍物进行识别协助避障，一