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基于分子动力学的网联自主车辆换道决策模型

目录

基于分子动力学的网联自主车辆换道决策模型（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

网联自主车辆换道决策概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1换道决策的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2换道决策的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3换道决策的流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

分子动力学方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1分子动力学基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2分子动力学在交通领域中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3分子动力学在车辆换道决策中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于分子动力学的换道决策模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1模型框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2状态空间定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.4换道决策算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

模型验证与实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1实验环境与数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2模型参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.4模型性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

模型在实际场景中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2模型在实际交通系统中的应用效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

模型优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.1模型优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.2改进策略与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.3优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

基于分子动力学的网联自主车辆换道决策模型（2）．．．．．．．．．．．．．30

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.3论文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

理论基础与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1分子动力学理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2自主车