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机器人1＋X试题库及答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。

A、0

B、1

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：B

2.通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏

A、SHIFT+COORD

B、COORD

C、DISP

D、SHIFT+DISP

正确答案：D

3.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

正确答案：D

4.当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。

A、15%

B、13%

C、11%

D、FINE

正确答案：A

5.在（）处解除机器人急停状态。

A、控制柜内部

B、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮

C、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮

D、机器人本体

正确答案：C

6.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光

B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态

C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去

D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去

正确答案：A

7.外围设备输出信号UO[6]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：B

8.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。

A、7个

B、8个

C、255个

D、100个

正确答案：B

9.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、启动

B、停止

C、不变

D、急停报错

正确答案：B

10.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点

A、接近点

B、堆上点

C、逃点

D、原点

正确答案：A

11.在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

12.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、J2

B、X

C、P

D、J3

正确答案：A

13.以下哪个不是示教器的作用（）

A、移动机器人

B、编写机器人程序

C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）

正确答案：D

14.通过示教器上的（）键切换各个坐标系。

A、COORD

B、SHIFT

C、ITEM

D、ENTER

正确答案：A

15.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。

A、程序文件

B、系统文件

C、IO配置文件

D、默认的逻辑文件

正确答案：C

16.在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。

A、128

B、256

C、512

D、1024

正确答案：C

17.出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。

A、J3

B、J5

C、J6

D、J4

正确答案：B

18.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。

A、按下“RESET”键，消除报警

B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键

C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键

D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警

正确答案：B

19.外围设备输入信号UI[5]表示（）

A、SFSPD：安全速度信号

B、CycleStop：周期停止信号

C、FaultReset：报警复位信号

D、Start：启动信号

正确答案：C

20.系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：B

21.机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。

A、工件从一个位置搬运到另一个位置

B、工件搬运过程中有姿态变化需求

C、工件要搬运到好几个位置

D、ABC全部正确

正确答案：B

22.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。

A、ON

B、OFF

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：A

23.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()

A、100

B、60

C、30

D、0

正确答案：D

24.UI[10]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR4

B、RSR1

C、RSR2

D、RSR3

正确答案：C

25.FA