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机器人1＋X模拟题（附参考答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。

A、AUTO

B、T1

C、T2

D、任意位置

正确答案：A

2.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

3.当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。

A、电磁吸盘

B、气动吸盘

C、两抓气爪

D、三抓气爪

正确答案：B

4.通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，不包含下列那种。()

A、DI[i]/DO[i]

B、GI[i]/GO[i]

C、AI[i]/AO[i]

D、UI[i]/UO[i]

正确答案：D

5.用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。

A、关节

B、直线

C、圆弧

D、A圆弧

正确答案：A

6.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）

A、TP有效开关置于ON档

B、单步执行状态

C、系统变量$RMT_MASTER为0

D、自动模式为LOCAL（本地控制）

正确答案：C

7.当机器人即将发生碰撞时，应快速按下（）。

A、紧急停止按钮

B、运动键

C、电源开关

D、停止按钮

正确答案：A

8.在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。

A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种

B、六点法结合直接输入法

C、三点法结合直接输入法

D、三点法结合六点法

正确答案：A

9.以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。()

A、SYSSERVO.SV

B、SYSMAST.SV

C、SYSMACRO

D、FRAMEVAR

正确答案：D

10.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。

A、关机

B、断电

C、无所谓

D、开机

正确答案：D

11.以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()

A、SYSVARS.SV

B、SYSFRAME.SV

C、SYSSERVO.SV

D、SYSMAST.SV

正确答案：A

12.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。

A、WAITR[1]

B、WAITPR[1]

C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]

D、WAITRI[R[1]]=R[1]

正确答案：B

13.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。

A、100

B、200

C、300

D、400

正确答案：C

14.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。

A、左手法则

B、右手法则

C、关节坐标

D、以上皆可

正确答案：B

15.关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。

A、必须为机器人创建新的用户坐标系

B、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求

C、一个工作场合智能创建一个用户坐标系

D、以上说法全错

正确答案：B

16.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。

A、程序无效

B、自动停止

C、继续运行

D、报警

正确答案：B

17.deg/sec是那种运动的速度单位。()

A、旋转运动

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

正确答案：A

18.以下哪个不是零点复归的方法（）

A、单轴核对

B、快速核对

C、零度点核对

D、多轴核对

正确答案：D

19.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。

A、1%

B、0.5%

C、5%

D、0.1%

正确答案：A

20.手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

21.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。

A、128

B、256

C、512

D、1024

正确答案：C

22.在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）

A、可以不使用使用规定的润滑油

B、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源

C、最好使用自动有枪快速加入润滑油

D、以上都不正确

正确答案：D

23.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。

A、5%

B、0.5%

C、0.1%

D、1%

正确答案：D

24.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。

A、1%

B、5%

C、0.1%

D、0.5%

正确答案：B

25.外围设备输出信号UO[2]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：