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机器人1＋X模拟试题（附答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。

A、机器人处奇异点

B、示教器上紧急停止按钮被按下

C、控制器主板电池没电

D、机器人本体上电池电压下降

正确答案：C

2.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。

A、AO

B、DO

C、GO

D、UO

正确答案：D

3.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光

B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态

C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去

D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去

正确答案：A

4.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()

A、直线运动L

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

正确答案：B

5.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。

A、1%

B、0.1%

C、5%

D、0.5%

正确答案：A

6.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。

A、F1+F2

B、F1+F3

C、F1+F4

D、F1+F5

正确答案：D

7.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

A、奇异形位

B、次工作空间

C、工作空间

D、灵活工作空间

正确答案：D

8.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。

A、SI[1-6]

B、RI[1-6]

C、RI[2-6]

D、UI[1-9]

正确答案：B

9.系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。

A、从机

B、主站

C、离线

D、在线

正确答案：B

10.码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。

A、4

B、5

C、3

D、2

正确答案：A

11.镜像文件可以在（）模式下加载。

A、一般模式

B、控制启动模式

C、BootMonitor模式

D、以上都可以

正确答案：C

12.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。

A、放松位置

B、抓紧位置

C、中间位置

D、放松或抓紧位置都可以

正确答案：C

13.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。

A、码垛堆积B、E

B、码垛堆积B、BX

C、码垛堆积E、EX

D、码垛堆积BX、EX

正确答案：A

14.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。

A、世界坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、手动坐标系

正确答案：C

15.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？

A、加减速倍率指令

B、位置补偿指令

C、工具补偿指令

D、增量指令

正确答案：A

16.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。

A、左手法则

B、右手法则

C、关节坐标

D、以上皆可

正确答案：B

17.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。

A、30%

B、10%

C、FINE

D、20%

正确答案：A

18.按下（）可以切换“单步/连续”。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

正确答案：C

19.以下哪个赋值指令是不成立的？

A、DO[1]=PULSE

B、DO[1]=PULSE，0.2sec

C、DO[1]=R[1]

D、DO[1]=PR[1]

正确答案：D

20.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。

A、同一个固定点

B、三个不同的点

C、六个不同的点

D、以上皆可

正确答案：A

21.进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔。

A、没有硬性要求

B、不需

C、必须

D、以上说法皆错误

正确答案：C

22.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。

A、15.5

B、20.5

C、25.5

D、30.5

正确答案：C

23.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。

A、执行错乱，产生随机数

B、0

C、1

D、2

正确答案：C

24.在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。

A、坐标原点

B、X方向点

C、Y方向点

D、基准点

正确答案：A

25.（）指末端执行器的工作点。

A、奇异点

B、TCP

C、HOME点

D、方向点

正确答案：B

26.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）

A、WORLD

B、JGFRM

C、TOOL

D、USER

正确答案：C

27.IF指令的意思为（）。

A、否则

B、但是

C、如果

D、唯一

正确答案：C