汽车底盘电控系统检修 课件 项目4 车轮防滑转电控系统.ppt

014.2.2ASR系统的结构与工作原理1.ASR的基本组成与工作原理该系统主要由轮速传感器、ABS／TRC控制单元、ABS执行器（制动压力调节器）、TRC制动执行器（包括隔离电磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置（开度）传感器等组成，如图所示。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修图典型的ASR系统014.2.2ASR系统的结构与工作原理学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修014.2.2ASR系统的结构与工作原理1）ASR的传感器ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。车轮车速传感器与ABS系统共享，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共享。ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，将ASR选择开关关闭，ASR不起作用。例如，在需要将汽车驱动车轮悬空转动检查汽车传动系统故障时，ASR就可能对驱动车轮施以制动，影响故障的检查。这时，关闭ASR开关，中止ASR的作用，可以避免这种影响。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修014.2.2ASR系统的结构与工作原理2）ASR的电子控制单元（ECU）ASR电子控制器以微处理器为核心，配以输入、输出电路及电源电路等。为了减少电子元器件的数目，简化和紧凑结构，ASR控制器通常均与ABS控制器组合为一体，如图所示。ASR-ECU的输入信号来自ABS-ECU发动机控制ECU和几个选择控制开关等。根据上述输入信号，ASR-ECU通过计算后向制动器与发动机节气门发出工作指令，并通过指示灯显示当前的工作状态。一旦ASR-ECU检测到任何故障，则立即停止ASR调节，此时，车辆仍可以保持常规方式行驶，同时系统会将检测出的故障信息存计入微机的RAM，所诊断的故障码输出到多路显示ECU，并使报警指示灯闪烁。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修图ABS／ASR组合电子控制单元（ECU）014.2.2ASR系统的结构与工作原理3）ASR系统的执行机构（1）制动压力调节器ASR制动压力调节器执行ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围之内。ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修014.2.2ASR系统的结构与工作原理①单独方式的ASR制动压力调节器所谓单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修014.2.2ASR系统的结构与工作原理②组合方式的ASR制动压力调节器组合方式ASR制动压力调节器。图ABS/ASR制动压力调节器原理

1-输液泵；2-ASR/ABS制动压力调节器；3-电磁阀I；4-蓄压器；5-压力开关；6-循环泵；7-储液室；8-电磁阀Ⅱ；9-电磁阀Ⅲ；10、11-驱动车轮制动器学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修024.2.2ASR系统的结构与工作原理2.副节气门装置副节气门是由步进电机根据ABS/TRCECU的指令进行控制的。步进电机旋转时由该齿轮带动副节气门轴末端的扇形齿轮旋转，以此控制副节气门的开度。在TRC工作时，副节气门的开度由步进电机根据ECU的指令进行控制，使副节气门处于开启一半至全闭位置，实现进气量的自动调整。图副节气门的各种位置

(a)全开位置(b)50%开启位置；(c)全闭位置l-扇形齿轮；2-主节气门；3-副节气门；4-主动齿轮学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修图锁止式差速器牙嵌式自由轮差速器034.2.3EDS电子差速系统学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修3.防滑差速器（LSD）当驱动车轮单边滑转时，对滑转车轮施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标范围之内。这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。034.2.3EDS电子差速系统学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修3.防滑差速器（EDS）电子差速锁英文全称为ElectronicDifferentia