汽车底盘电控系统检修 课件 项目5 电控悬架系统检修.ppt

044.空气悬架系统执行机构3）弹簧刚度控制的执行机构图为空气悬架气动缸的基本结构剖面图。气动缸由封入低压惰性气体和阻尼力可调的减振器、旋转式膜片、主气室、副气室和悬架执行元件组成。主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，压缩空气进入主气室可升高悬梁的高度，反之使悬架高度下降。悬架的上方与车身相连，随着车身与车轮的相对运动，主气室的容积不断交化。主气室与副气室之间有一个通道，气体可以相互流通。改变主、副气室的气体通道的大小就可以改变空气悬架的刚度。学习任务5.2电控空气悬架系统检修4）车身高度控制电子控制空气悬架系统的车身高度控制子系统主要由车身高度传感器、悬架ECU、直流电动机、空气压缩机、高度控制电磁阀、排气电磁阀、调压阀和空气干燥器等组成，其工作原理如图。图车身高度控制原理示意图1.压缩机及调压器;2.电动机;3.干燥器及排气阀;4高度控制电磁阀5.空气弹簧;6.悬架指示灯;7.悬架ECU;8.车身高度传感器4.空气悬架系统执行机构04学习任务5.2电控空气悬架系统检修044.空气悬架系统执行机构车高控制悬架的结构通过向空气弹簧的主气室内充放气实现车身高度的调节。车高控制执行机构主要由空气阀、空气压缩机和设置在悬架之上的主气室组成。空气压缩机由一个小直流电动机驱动，根据悬架ECU信号向干燥器输送提高车高所必需的压缩空气。干燥器有一个装有硅胶的小箱子，可以将空气中的水分过滤掉。排气阀从系统中放出压缩空气，同时排掉干燥器滤出的空气水分。图车高控制悬架的结构(a)车身降低(b)车身升高学习任务5.2电控空气悬架系统检修5.电子控制悬架系统的ECU（1）悬架控制系统功能悬架电子控制单元ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。它是悬架控制系统的中枢，具有多种功能。提供稳压电源：控制装置内部所用电源和供各种传感器的电源均由稳压电源提供。传感器信号放大：用接口电路将输入信号（如各种传感器信号、开关信号）中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。04学习任务5.2电控空气悬架系统检修2.电子控制悬架系统的ECU输入信号的计算：电子控制单元根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存的数据进行比较后，向执行机构（电动机、电磁阀、继电器等）发出控制信号。输入ECU的信号除了开／关信号外还有电压信号时，还应进行A/D转换。驱动执行机构：悬架ECU用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行机构，如电动机、电磁阀、继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。故障检测：悬架ECU用故障检测电路检测传感器、执行器、线路等的故障，当发生故障时，将信号送入悬架ECU，目的在于即使发生故障，也应使悬架系统安全工作，而且在修理故障时容易确定故障所在位置。04学习任务5.2电控空气悬架系统检修【任务实施】1.空气悬系统检修1）空气悬架系统检测①检查蓄电池电压达到12V以上，各线路有无明显的损坏或脱落，检查悬架是否在最低位，如在高位则应做放气处理；②打开点火开关，高度指示灯、LRC指示灯点亮，几秒后只有一高度指示灯亮；③随后压缩机开始工作，同时可以看到空气弹簧的充气过程；④当高度传感器感应到一定的位移后，压缩机停止工作。05学习任务5.2电控空气悬架系统检修【任务实施】2）检查与更换电控悬架步进电机（1）检查电机线圈是否烧坏用万用表测量该电机线圈的直流电阻值，并与正常电阻值进行比较，判断电机线圈是否烧坏；（2）检查电机内部结构若电机线圈一相或两相烧坏，只要线圈骨架没有变形，就可以按照电机原来的线圈和匝数自行绕制；05学习任务5.2电控空气悬架系统检修学习任务5.1电控悬架系统认知1.电子控制悬架系统的分类主动悬架是具有做功能力的悬架，通常包括产生力和转矩的主动作用器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等）、测量元件（加速度、位移和力传感器等）和反馈控制器等。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能够自动调整悬架刚度和阻尼。01创新精神我国的主动悬架技术还比较落