《信号与系统》课件_第1章.ppt

1.2.2系统的特性及分类

1.动态系统与非动态系统

按照是否含有存储元件,可以将系统划分为动态系统和非动态系统。

含有储能元件的系统,在某时刻t0的输出,不仅与该时刻的输入有关,还与该时刻的系统状态有关,这类系统称为动态系统,又称为记忆系统。系统状态是t0时刻以前的激励信号对系统作用后产生的持续性影响。

不含储能元件的系统,在某时刻t0的输出仅与该时刻的输入有关,这类系统称为非动态系统,又称为即时系统。2.连续时间系统与离散时间系统

按照系统传输、处理的信号是连续时间信号还是离散时间信号,可将系统划分为连续时间系统和离散时间系统。

传输和处理连续时间信号的系统称为连续时间系统。由R、L、C组成的振荡器,以及由晶体管组成的放大器等都属于连续时间系统。

传输和处理离散时间信号的系统称为离散时间系统,如单片机和计算机等都属于离散时间系统。3.线性系统与非线性系统

按照组成系统的元件是否为线性元件,可将系统划分为线性系统和非线性系统。由线性元件所组成的系统称为线性系统,其同时具有叠加性和齐次性。含有非线性元件的系统称为非线性系统,其不具备叠加性和齐次性。线性系统不含非线性元件,但是非线性系统可以含有线性元件。4.时不变系统与时变系统

按照组成系统的元件的参数是否时变,可将系统划分为时不变系统或时变系统。

如果系统内元器件的参数不随时间而变化,则称此系统为时不变系统或非时变系统,也称定长系统。如果系统内元器件的参数随时间而变化,则称此系统为时变系统或参变系统。5.因果系统与非因果系统

按照系统是否具有物理可实现性,可将系统分为因果系统和非因果系统。

先有起因,后有结果,在物理上可以实现的系统称为因果系统,该类系统在激励信号作用之后才会产生输出响应,激励是产生响应的原因,响应是引入激励的结果。实际的物理系统均为因果系统。

非因果系统则是先有结果,后有起因,在物理上是不可以实现的系统。非因果系统的响应出现在激励之前。1.2.3系统模拟与相似系统

1.系统的数学模型

当系统的激励是连续信号时,若其响应也是连续信号,则称其为连续系统。当系统的激励是离散信号时,若其响应也是离散信号,则称其为离散系统。连续系统与离散系统常组合使用,称为混合系统。

描述连续系统的数学模型是微分方程,而描述离散系统的数学模型是差分方程。

如果系统的输入、输出信号都只有一个,则称为单输入单输出系统,如果系统的输入、输出信号有多个,则称为多输入多输出系统。

图1-11所示是RLC串联电路。图1-11电路系统如将电压源us(t)看做是激励,选电容两端电压uC(t)为

响应,则由基尔霍夫电压定律(KVL)有

uL(t)+uR(t)+uC(t)=us(t)

根据各元件端电压与电流的关系可整理得二阶微分方程为2.系统的框图表示

连续或离散系统除用数学方程描述外,还可用框图表示系统的激励与响应之间的数学运算关系。一个方框(或其他形状)可以表示一个具有某种功能的部件,也可以表示一个子系统。各个方框内部的具体结构并非考察重点,而只注重其输入、输出之间的关系。因而在用框图描述的系统中,各单元在系统中的作用和地位可以一目了然。

表示系统功能的常用基本单元有积分器(用于连续系统)或延迟单元(用于离散系统)以及加法器或数乘器(标量乘法器),对于连续系统,有时还需要用延迟时间为T的延迟器。它们的表示符号如图1-12所示。图1-12框图的基本单元【例1-6】某连续系统的框图如图1-13所示,写出该系统的微分方程。

解系统框图中有两个积分器,所以描述该系统的是二阶微分方程。由于积分器的输出是其输入信号的积分,因而积分器的输入信号是其输出信号的一阶导数。

由加法器的输出,得

y″(t)=－a1y′(t)－a0y(t)+f(t)

将上式移项得

y″(t)+a1y′(t)+a0y(t)=f(t)

上式就是描述图1-13系统的微分方程。图1-13连续系统的框图第1章信号与系统概述1.1信号1.2系统1.1信号

1.1.1信号的基本分类

由语音、图像、数码等形成的电信号,其形式是多种多样的,根据其本身的特征,可以进行如下分类。