伺服驱动器主回路设计案例.pdf

案例库/单元二/工程设计

五、普及型CNC电路设计案例（7221-5）

安川伺服和变频器是普及型CNC机床最常用的伺服和主轴驱动器，本案例提供了国产

普及型CNC配套安川伺服和变频器的电路设计实例。

一、伺服驱动电路设计案例

【例1】某设备配套有安川ΣV系列SGDV-120A01A驱动器，利用主接触器控制主电

源通断的驱动器主回路，及断路器、主接触器的选择方法如下。

根据要求设计的线路如图1所示。线路中的驱动器控制电源可在断路器合上后直接加

入，主接触器需要在驱动器无故障（触点ALM+/ALM-接通）时，通过按钮S-ON启动。

AC输入电源

PE

断路器

AC220V

主接触器

KM1

S-OFF

L3L1CL2C

L2

L1

KM1

S-ON

UWALM-ALM+

V

CN1-3231

KA1

0V

KA1KM1

电动机DC24VAC220V

（a）驱动器主回路（b）主接触器控制

图1例1的主回路设计

根据驱动器型号，可查得SGDV-120A01A驱动器的输入容量为2.3kVA，断路器的额定

电流可计算如下：

S

I(1.5~2)e9.96~13.28(A)

e3U

e

根据断路器额定电流系列，可选择10A标准规格，如DZ47-63/3P-10A等。

主接触器的额定电流与断路器相同，可选择12A标准规格，如CJX1-12/22等。

【例2】某3轴经济型数控铣床使用了2台SGDV-120A01A、1台SGDV-180A01A驱

动器，当驱动器需要同时通断时，其驱动器主回路设计如下。

根据要求，当多台驱动器的输入电源需要通过同一主接触器控制通断时，必须将各驱动

器的故障输出触点串联后控制主接触器，设计的线路如图2所示，主接触器的控制回路同案

例1。

AC输入电源

PE