《三维重建》课件.pptVIP

三维重建：从数据到立体模型从二维图像或点云数据中构建真实世界的三维模型，并赋予其形状、纹理、颜色等属性。

课程导学：本节课程内容概览1什么是三维重建定义、概念、应用场景2三维重建技术图像、点云、深度学习等技术方法3三维重建的应用文物保护、建筑规划、医疗影像等领域4未来展望人工智能、实时重建、多模态融合等发展方向

什么是三维重建三维重建是指从二维图像或点云数据中构建真实世界的三维模型的过程，并赋予其形状、纹理、颜色等属性。它是一种将二维信息转化为三维信息的逆向工程技术，能够为我们提供更加直观、立体化的世界视图。

三维重建的基本概念目标物体三维重建的目标是真实世界中的物体，例如建筑物、人脸、雕塑等。数据源三维重建的数据源可以是二维图像、点云数据、深度信息等。重建模型最终得到的输出结果，通常是以三维网格、点云、体素等形式表示的三维模型。

三维重建在不同领域的应用文物保护数字修复、虚拟博物馆建筑与城市规划城市三维模型、规划模拟医疗影像重建CT、MRI等影像数据重建影视特效与游戏虚拟场景、人物模型创建

三维重建的发展历程120世纪70年代早期的三维重建研究，主要基于结构光和立体视觉原理。220世纪90年代计算机图形学和计算机视觉技术发展，推动了三维重建技术的进步。321世纪初深度学习技术应用于三维重建，极大地提高了重建精度和效率。4现在三维重建技术已经广泛应用于各个领域，并不断朝着更精确、更快速、更智能的方向发展。

三维重建的技术分类基于图像的三维重建利用多张二维图像进行重建，常用的方法包括多视角立体视觉、结构光扫描等。基于点云的三维重建利用激光扫描仪、深度相机等设备采集的点云数据进行重建，可以生成更加精确的三维模型。基于深度学习的三维重建利用深度学习技术，可以从单张图像或少量图像进行重建，并提高重建精度和效率。

基于图像的三维重建特征点提取从图像中提取具有代表性的特征点，例如角点、边缘点等。特征匹配将不同图像中对应的特征点匹配起来，建立图像之间的对应关系。相机标定确定相机在世界坐标系中的位置和姿态，以及相机内部参数。三维重建根据特征匹配结果和相机参数，计算出目标物体的三维坐标。

基于点云的三维重建基于点云的三维重建利用激光扫描仪、深度相机等设备采集的点云数据进行重建，可以生成更加精确的三维模型。点云数据包含了目标物体表面的三维坐标信息，可以用于直接生成三维模型，无需进行特征提取和匹配。

基于深度学习的三维重建基于深度学习的三维重建利用神经网络模型，从单张图像或少量图像进行重建，并提高重建精度和效率。深度学习方法可以学习图像的语义信息，例如物体的形状、纹理、颜色等，从而生成更加逼真的三维模型。

三维重建的关键技术特征点提取从图像中提取具有代表性的特征点，例如角点、边缘点等，为后续匹配和重建提供关键信息。特征匹配将不同图像中对应的特征点匹配起来，建立图像之间的对应关系，为重建提供几何约束。相机标定确定相机在世界坐标系中的位置和姿态，以及相机内部参数，为重建提供相机模型。立体视觉原理利用两幅或多幅图像的几何关系，计算目标物体的三维坐标，为重建提供基础理论。

特征点提取特征点提取是指从图像中提取具有代表性的特征点，例如角点、边缘点等，为后续匹配和重建提供关键信息。常用的特征点提取算法包括SIFT、SURF、ORB等，这些算法可以有效地识别图像中的关键特征，并生成稳定的特征描述符。

特征匹配特征匹配是指将不同图像中对应的特征点匹配起来，建立图像之间的对应关系，为重建提供几何约束。常用的特征匹配算法包括最近邻匹配、RANSAC算法等，这些算法可以有效地将不同图像中的特征点进行配对，并剔除错误匹配。

相机标定相机标定是指确定相机在世界坐标系中的位置和姿态，以及相机内部参数，为重建提供相机模型。常用的相机标定方法包括棋盘格标定、平面标定等，这些方法可以通过已知尺寸的标定板，计算出相机参数。

立体视觉原理立体视觉原理利用两幅或多幅图像的几何关系，计算目标物体的三维坐标，为重建提供基础理论。它基于三角测量原理，通过比较两幅图像中同一目标物体的像素位置，可以计算出目标物体的深度信息，从而生成三维模型。

图像配准图像配准是指将两幅或多幅图像对齐，使它们能够相互对应。常用的图像配准算法包括特征点配准、直接配准等，这些算法可以有效地将不同视角下的图像对齐，为后续重建提供精确的几何信息。

三维重建的数学模型三维重建的数学模型是将真实世界中的物体投影到图像平面上的数学描述，它包含了相机模型、投影模型、坐标变换等数学关系，可以用于将二维图像信息转化为三维模型。

坐标变换坐标变换是指将不同坐标系中的点进行转换，例如将相机坐标系中的点转换为世界坐标系中的点。常用的坐标变换方法包括刚体变换、仿射变换等，这些方法可以有效地将不同坐标系中的点进行转换，为重建提供统一的坐标系。