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ANSYS在单臂机械手仿真分析中的应用研究
目录
ANSYS在单臂机械手仿真分析中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究方法与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
ANSYS软件简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1ANSYS软件概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2ANSYS的主要功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3ANSYS在机械设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
单臂机械手仿真分析理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1单臂机械手结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2材料力学与力学性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.3接触与碰撞分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.4动力学与运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
ANSYS在单臂机械手仿真分析中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1单臂机械手建模与网格划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2材料属性与边界条件设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.3接触与碰撞分析设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.4动力学与运动学分析设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
仿真案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.1单臂机械手静态强度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.2单臂机械手动态响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.3单臂机械手运动轨迹分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.4仿真结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
仿真结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.1实验数据与仿真结果的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.2仿真误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.3仿真结果对设计优化的指导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
ANSYS在单臂机械手仿真分析中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．27
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
ANSYS软件简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1ANSYS软件概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2ANSYS软件在机械手仿真中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
单臂机械手结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1机械手结构概述．
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