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第1课救援车动起来学历案
【课题与课时】
课题：救援车动起来（青岛版《信息技术》小学第五册第一元走进开源时代
第1课）
课时：1课时
【课程分析】
《救援车动起来》是根据青岛版小学《信息技术》教材六年级上册第一元第一
课中的知识进行设计的。本节课主要初步认识开源硬件的组成；能够连接救援车并利
用Arduino编写第一个救援车动起来的程序；《走进开源时代》这个元安排在五年
级《走进Scratch编程》和《手机App趣味编程入门》两个图形化编程相关元之后，
本节课通过合作学习等，体验计算机带来的乐趣。
【学习目标】
1.初步认识开源硬件的组成；
2.能够连接救援车并利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序；
3.培养学生的编程兴趣。
重点：利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序。
难点：救援车与Arduino控制板连接。
【评价任务】
任务1：认识救援车（检测目标1）
任务2：连接救援车（检测目标2）
任务3：救援车动起来（检测目标3）
实践任务：尝试自己组装救援车。并动起来（检测目标2、3）
【学习过程】
（一）创设情景，自主学习。
同学们，听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能，大家知道吗？
它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起让《救援车动起来》。
（二）任务驱动，合作探究。2（0分钟）
L认识救援车
想一想：（课前发放硬件工具箱,学生对照认识各个硬件）
对照工具箱，小组讨论，思考工具箱的工具是丑么？
0控制器：“大脑”，用来加工信息、下达指令。
光线传感器声音传感器
0执行器：”“运动器官”，用于执行动作、完成任务。
蜂呜帑风扇
评价任务：
从工具箱中找到相应硬件，说出各种硬件及作用。
2.连接元件
连接救援车
任务要求：
电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与Arduino控制板连接。
找一找：
学习表格内容，Arduino控制板的各个驱动模块和功能以及快速找到各个驱
动模块。
Arduino控制板驱动模块功能
GNDGND电源负极」
5V5V电源正极一，
数字口41NA控制A电机转动方向，
数字口5PWMA控制A电机转速。
数字口6PWMB控制B电机转速。
数字口7INB控制B电机转动方向。
教师讲解连接的方式。
加油站
1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上
2）再将驱动模块与Arduino控制板连接。
学生自己尝试
评价任务：
请完成下列题目：
1.我们连接
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