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工业机器人离线编程测试题+答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。

A、A20

B、B25

C、C30

D、D50

正确答案：B

2.（）适用于较长距离和较大物体的探测。

A、光反射式传感器

B、超声波传感器

C、静电容式传感器

D、电磁式传感器

正确答案：B

3.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A、A．50mm/s

B、B．250mm/s

C、C．800mm/s

D、D．1600mm/s

正确答案：B

4.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A、任务级语言

B、操作级语言

C、动作级语言

D、对象级语言

正确答案：A

5.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、驱动系统

B、导航系统

C、机械结构系统

D、人机交互系统

正确答案：B

6.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A、A．CNT值越小,运行轨迹越精准

B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

正确答案：A

7.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：A

8.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、A．运动学正问题

B、B．运动学逆问题

C、C．动力学正问题

D、D．动力学逆问题

正确答案：B

9.工业机器人的()直接与工件相接触。

A、A手指

B、B手腕

C、C关节

D、D手臂

正确答案：A

10.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、A计算机与数控机床

B、B遥操作机与计算机

C、C遥操作机与数控机床

D、D计算机与人工智能

正确答案：C

11.测速发电机的输出信号为（）。

A、A模拟量

B、B数字量

C、C开关量

D、D脉冲量

正确答案：A

12.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、A．运动与控制

B、B．传感器与控制

C、C．结构与运动

D、D．传感系统与运动

正确答案：A

13.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A、A位置与速度

B、B姿态与位置

C、C位置与运行状态

D、D姿态与速度

正确答案：B

14.机器人三原则是由（）提出的。

A、约瑟夫·英格伯格

B、托莫维奇

C、森政弘

D、阿西莫夫

正确答案：D

15.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

正确答案：B

16.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、A极间物质介电系数

B、B极板面积

C、C极板距离

D、D电压

正确答案：C

17.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

正确答案：D

18.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、A．物性型

B、B．结构型

C、C．一次仪表

D、D．二次仪表

正确答案：B

19.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）

A、难以获得高控制精度

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案：B

20.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

A、A．更换新的电极头

B、B．使用磨耗量大的电极头

C、C．新的或旧的都行

D、电极头无影响

正确答案：A

21.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A、灵活变动

B、定期改变

C、无法确定

D、固定不变

正确答案：D

22.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A、A优化算法

B、B平滑算法

C、C预测算法

D、D插补算法

正确答案：D

23.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

A、AX轴

B、BY轴

C、CZ轴

D、DR轴

正确答案：C

24.机器人的英文单词是（）

A、rebot

B、boret

C、botre

D、robot

正确答案：D

25.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）

A、探测物体位置

B、安全保护

C、检测物体距离

D、探索路径

正确答案：C

26.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、A运动与控制

B、B传感器与控制

C、C结构与运动

D、D传感系统与运动

正确答案：A