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机器人1＋X模拟题含答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.FANUC机器人最高权限为（）。

A、INSTALL

B、SETUP

C、PROGRAM

D、USER

正确答案：A

2.在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。

A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-Diagnastic

B、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-Diagnastic

C、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-Diagnastic

D、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic

正确答案：A

3.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。

A、AUTO

B、T1或T2

C、AUTO或T2

D、任意位置

正确答案：B

4.按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。

A、VFINE-FINE-1%-2%┄100%

B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

D、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

正确答案：C

5.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()

A、下一次即将到达的位置

B、程序运行到该条运动指令

C、当前位置

D、上一次到达的位置

正确答案：C

6.以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、JOB

正确答案：D

7.气吸式手部的应用特点有（）。

A、适合拾取易碎类零件

B、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件

C、需要工件有两个可夹持的表面

D、依靠摩擦力拾取工件

正确答案：A

8.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。

A、内部，外部

B、数字，模拟

C、物理，逻辑

D、输入，输出

正确答案：C

9.UI[10]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR2

B、RSR4

C、RSR1

D、RSR3

正确答案：A

10.机器人在运动时，CNT值一定，此时（）

A、速度越小，越接近示教点

B、速度越大，越接近示教点

C、速度适中，最接近示教点

D、轨迹与速度无关

正确答案：D

11.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连接设备从机接口

D、CRMA15/CRMA16

正确答案：C

12.按下BWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、单步

B、连续

C、顺序

D、逆序

正确答案：D

13.出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。

A、J3

B、J4

C、J5

D、J6

正确答案：C

14.常用的运动附加指令“Offset”是什么指令？

A、加减速倍率指令

B、工具补偿指令

C、增量指令

D、位置补偿指令

正确答案：D

15.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。

A、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录

B、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录

C、重新编写程序

D、重新示教每一个点

正确答案：A

16.在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。

A、mm和deg

B、s和deg

C、mm和%

D、s和%

正确答案：A

17.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。

A、世界坐标系

B、手动坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

正确答案：A

18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、灵敏度

B、线性度

C、抗干扰能力

D、精度

正确答案：A

19.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点

A、接近点

B、堆上点

C、逃点

D、原点

正确答案：B

20.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。

A、世界坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、手动坐标系

正确答案：C

21.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。

A、防护眼镜

B、耳塞

C、手套

D、电工鞋

正确答案：D

22.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。

A、F1+F2

B、F1+F3

C、F1+F4

D、F1+F5

正确答案：D

23.工业机器人在（）情况下，应选用快