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并行系统:现代计算架构的核心技术
课程大纲介绍并行系统的概念定义、发展历程、基本概念并行系统的架构硬件架构、处理器体系结构、互连网络并行编程编程模型、技术、语言与工具性能分析与优化性能度量指标、程序调优、挑战
什么是并行系统多个处理器协同工作,同时执行计算任务提高计算速度和处理能力应用于各种领域,如科学计算、大数据分析、人工智能等
并行系统的发展历程11960s早期的并行计算机,例如ILLIACIV21980s多处理器系统和集群计算的出现31990s并行处理技术的快速发展,例如SMP和MPP42000s多核处理器和GPU加速技术的兴起5现在云计算、大数据和人工智能推动并行计算的广泛应用
并行计算的基本概念并行性将一个任务分解成多个子任务,同时执行并行度同时执行的子任务数量粒度每个子任务的大小和复杂度加速比并行系统与单处理器系统的性能比效率并行系统资源利用率
并行系统的分类共享内存系统所有处理器共享同一个内存空间1分布式内存系统每个处理器拥有独立的内存空间2混合系统结合了共享内存和分布式内存的优点3
并行系统的硬件架构处理器执行计算任务的核心部件内存存储数据和程序代码互连网络连接处理器和内存,实现数据通信输入/输出设备与外部世界进行数据交换
处理器体系结构指令集体系结构(ISA):定义处理器可以执行的指令集流水线技术:将指令执行过程分成多个阶段,同时执行不同的指令超标量技术:同时执行多条指令多核技术:在一个芯片上集成多个处理器核心
多核处理器设计共享缓存多个核心共享同一个缓存,提高数据访问效率多级缓存使用多级缓存来优化数据访问速度内存控制器管理内存访问,确保数据的一致性
分布式系统架构节点每个节点包含一个或多个处理器和内存互连网络连接不同节点,实现数据通信分布式文件系统存储和管理大量数据资源管理系统管理节点和资源分配
并行系统的互连网络1总线互连所有处理器共享同一个总线,简单易实现,但扩展性差2交换网络使用交换机连接处理器,可以实现高速数据传输,但成本较高3其他网络例如环形网络、星形网络、网格网络等
总线互连单个总线连接所有处理器和内存低成本、简单易实现,但带宽有限适合小型并行系统
交换网络使用交换机连接处理器,每个处理器都有独立的通道高带宽、低延迟,可扩展性好适合大型并行系统,例如超级计算机
并行编程模型共享内存模型所有处理器共享同一个内存空间分布式内存模型每个处理器拥有独立的内存空间混合编程模型结合了共享内存和分布式内存的优点
共享内存模型所有处理器访问同一个内存空间易于编程,但存在同步和互斥问题适用于小型并行系统
分布式内存模型每个处理器拥有独立的内存空间需要显式地使用通信机制来交换数据适用于大型并行系统
混合编程模型结合了共享内存和分布式内存的优点使用共享内存模型进行局部计算,使用分布式内存模型进行数据交换适合各种规模的并行系统
并行编程基本技术进程与线程:用于创建和管理并行任务同步与互斥:用于协调并行任务的执行消息传递:用于在处理器之间交换数据
进程与线程进程独立的执行环境,拥有自己的内存空间和资源线程轻量级的进程,共享同一个内存空间和资源
同步与互斥同步:协调多个任务的执行顺序互斥:保证只有一个任务可以访问共享资源常用的同步与互斥机制:信号量、互斥锁、条件变量
并行算法设计原则任务并行:将任务分解成多个独立的子任务数据并行:将数据分解成多个部分,每个处理器处理一部分数据流水线并行:将任务分解成多个阶段,每个阶段由一个处理器执行
任务并行将一个大任务分解成多个独立的小任务每个处理器执行一个或多个子任务适用于任务之间相互独立的情况
数据并行将数据分解成多个部分,每个处理器处理一部分数据适用于数据量较大,任务之间相似的情况例如图像处理、矩阵运算等
流水线并行将任务分解成多个阶段,每个阶段由一个处理器执行每个处理器处理部分数据,然后将数据传递给下一个处理器适用于任务之间有依赖关系的情况
并行编程语言与工具OpenMP:用于共享内存并行编程的APIMPI:用于分布式内存并行编程的库CUDA:用于GPU加速的并行计算平台
OpenMP编程使用指令来指示编译器生成并行代码支持共享内存模型,易于使用适用于多核处理器和SMP系统
MPI编程用于分布式内存并行编程的库使用消息传递机制来交换数据适用于大型并行系统和集群计算
CUDA并行计算用于GPU加速的并行计算平台使用CUDA语言编写并行程序适用于图形图像处理、科学计算、机器学习等领域
并行系统性能分析性能度量指标:用于衡量并行系统的性能加速比:并行系统与单处理器系统的性能比效率:并行系统资源利用率
性能度量指标1执行时间完成任务所需的时间2吞吐量每秒处理的数据量3加速比并行系统与单处理器系统的性能比4效率并行系统资源利用率
加速比加速比=单处理器执行时间/并行系统执行时间理
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