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1+X智能网联汽车模拟题（附答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）

A、roslaunchdriverusbcam.launch

B、rosrunvisionlkA、py

C、rosruncanbussendcan.py

D、rosruncontrollka_control.py

正确答案：C

2.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第一个输入的命令是（）

A、sourcedevel/setup.bash

B、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch

C、pythonscripts/record_bagpy

D、cddata/nvidia_ws

正确答案：D

3.在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlkA、py

C、sudoshcan.sh

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：C

4.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）

A、cdKnowHow/can_ws/

B、sourcedevel/setup.bash

C、rqt_image_view

D、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

正确答案：B

5.在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a），其中a指的是标定板的（）

A、长

B、面积

C、高

D、宽

正确答案：B

6.在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是（）

A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch

B、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch

C、rosrunrvizrviz-fvelodyne

D、roslaunchplaneground_filterplane_ground_filter.launch

正确答案：D

7.在基于CAN通讯转向控制测试中，键盘控制底盘转向的命令是（）

A、cdcan_driver

B、oscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.py

C、sudoshcan.sh

D、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py

正确答案：D

8.如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）

A、大

B、小

正确答案：A

9.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位（）

A、电流档

B、电压档

C、蜂鸣档

D、电阻档

正确答案：B

10.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（）

A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch

B、$roslaunchbutcalibrationcamera_velodynecalibrationfine.launch

C、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch

D、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur

正确答案：B

11.在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）

A、candumpcanl

B、sudomodprobecan

C、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000

D、sudoiplinksetupcanl

正确答案：A

12.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需要输入的命令是（）

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchaloam_velodyne

E、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch

正确答案：C

13.在基于CAN通讯行驶控制测试中，键盘控制底盘前进的命令是（）

A、cdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pysudoshc