电机及电气控制课件 直流电机的电力拖动.pptVIP

18自类123班进度（3.11）18电气1、2班进度（3.14）第3章直流电机的电力拖动?本章目标知道电力拖动系统的运动方程；知道负载转矩特性；掌握他励直流电动机的机械特性；了解他励直流电动机的启动、调速和制动；第3章直流电机的电力拖动电力拖动系统的运动方程一、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式：其中为系统的惯性转矩。第3章直流电机的电力拖动运动方程的实用形式：系统旋转运动的三种状态1)当或时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当或时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当或时,系统处于减速运行状态，即处于动态。常把或称为动负载转矩,把称为静负载转矩.第3章直流电机的电力拖动首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：二、运动方程式中转矩正、负号的规定（1）电磁转矩与转速的正方向相同时为正，相反时为负。（2）负载转矩与转速的正方向相同时为负，相反时为正。(3)惯性转矩的大小和正负号由和的代数和决定。第3章直流电机的电力拖动负载的转矩特性一、恒转矩负载特性负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩与转速无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。1.反抗性恒转矩负载TLn2.位能性恒转矩负载TLn第3章直流电机的电力拖动二、恒功率负载特性恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即与成反比，特性曲线为一条双曲线。TLn三、泵与风机类负载特性负载的转矩基本上与转速的平方成正比。负载特性为一条抛物线。TLn理想的通风机特性实际通风机特性TL0第3章直流电机的电力拖动他励直流电动机的机械特性机械特性的表达式直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系：由他励直流电动机的原理图可知：式中：为电枢回路总电阻。第3章直流电机的电力拖动他励直流电动机的机械特性方程式称为理想空载转速。实际空载转速第3章直流电机的电力拖动固有机械特性和人为机械特性一、固有机械特性当时的机械特性称为固有机械特性：由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。第3章直流电机的电力拖动二、人为机械特性当改变或或得到的机械特性称为人为机械特性。1、电枢串电阻时的人为特性保持不变,只在电枢回路中串入电阻的人为特性特点：1）不变，变大；2）越大，特性越软。第3章直流电机的电力拖动2、降低电枢电压时的人为特性保持不变，只改变电枢电压时的人为特性：特点：1)随变化,不变;2)不同,曲线是一组平行线。第3章直流电机的电力拖动3、减弱励磁磁通时的人为特性保持不变，只减弱磁通的人为特性：特点：1）弱磁，增大；2）弱磁，增大第3章直流电机的电力拖动电力拖动系统稳定运行条件处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。在点，系统平衡扰动使转速有微小增量，转速由上升到，。扰动消失,系统减速，回到点运行。扰动使转速有微小下降，由下降到。扰动消失,系统加速，回到点运行。第3章直流电机的电力拖动在点，系统平衡扰动使转速有微小增量，转速由上升到，,系统加速。即使扰动消失,也不能回到点运行。扰动使转速有微小下降，由下降到,系统减速。即使扰动消失,也不能回到