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BeckhoffTwinCAT概述
1.TwinCAT系统架构
TwinCAT是Beckhoff自动化公司推出的一款集成的自动化软件平台,广泛应用于工业自动化领域。TwinCAT的系统架构基于分布式控制系统(DCS)和可编程逻辑控制器(PLC)的原理,通过将控制逻辑、运动控制、数据采集和可视化功能集成到一个软件平台中,极大地简化了自动化系统的开发和维护过程。
1.1硬件平台
TwinCAT可以在多种硬件平台上运行,包括但不限于:
工业PC(IPC):适用于需要高性能计算能力的场合,如复杂的控制算法和大数据处理。
嵌入式控制器:适用
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